http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 เว็บบอร์ด

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

สมัครงาน

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท25/03/2019
ผู้เข้าชม1,632,345
เปิดเพจ2,801,086
สินค้าทั้งหมด74

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

4,327 ความคิดเห็น

  1. 4327
    รูปประจำตัว
    http://www.cosl.com.sg/ sunnypatton@zoho.com 26/03/2019 00:40
    you're really a excellent webmaster. The site loading velocity is amazing.



    It sort of feels that you are doing any distinctive trick.

    Moreover, The contents are masterpiece. you've performed a great job in this matter!
  2. 4326
    รูปประจำตัว
    Salvador erickhorgan@aol.com 26/03/2019 00:33
    Someone essentially lend a hand to make seriously articles I might state.



    That is the first time I frequented your website page and to this point?

    I amazed with the research you made to make this particular put up

    incredible. Excellent activity!
  3. 4325
    รูปประจำตัว
    Florene alphonsewolken@gmail.com 25/03/2019 23:58
    This post is actually a good one it assists new

    internet viewers, who are wishing for blogging.
  4. 4324
    รูปประจำตัว
    sheliakroll.blog138.fc2.com rooseveltbriones@aol.com 25/03/2019 23:23
    sheliakroll.blog138.fc2.com

    "I do apologize if it came off that way." Bobby Ciasulli, explaining that when he called his girlfriend Nicole Napolitano stupid,

    he wasn't actually calling her stupid, but calling her stupid for rising to Jim's bait.

    Which basically sounds like he called her stupid, but in a much more specific way.

    And Nicole is having none of that "if" it

    came off that way: "That's how it came off.".



    wholesale nfl jerseys from china PolitiFact New YorkTV and MediaWeatherEditorialsLetters to the

    EditorAdam ZyglisStateSenior year is full of expenses for students and their families, including class trips,

    yearbooks and caps and gowns. High on that list is

    a portrait or two taken by a professional photographer to include in the yearbook and, of course, to post on social media.Photographer Bill Carpenter of De'Carr Studios

    in Lewiston has been taking senior portraits for the past 20 years, and they account

    for 70 percent of his business. He has noticed a big shift away from the traditional head shots he used to capture for seniors."Since the introduction of digital photography, senior pictures have become much more flamboyant, because the trend has gone from more traditional to a model shoot, especially with girls," he said.These model type shoots often include multiple changes in outfits, locations, poses and even hair and makeup, which can rack up hundreds of dollars.While some high

    schools, such as Lewiston Porter and Kenmore West, still require traditional head shots of the students dressed in classic attire, other schools are giving students

    more leeway in individualizing their pictures, by allowing full body shots, casual outfits and outdoor scenery."I like having the freedom of getting my own done," said

    Elyse Cinquino, a senior at Kenmore East

    High School. wholesale nfl jerseys from china



    cheap jerseys In addition, in Connecticut, an eligible employee

    only has to have worked for 1000 hours in the 12 month period immediately preceding the leave rather than the 1,250

    hours required by federal law. Also under the Connecticut family leave

    law an eligible employee can take leave to serve as an organ or

    bone marrow donor. New Jersey requires that employers provide 12 weeks of leave in a 24 month

    period but it is only for the serious health condition of a parent, child or spouse or the

    birth or placement for adoption or foster care of a child.

    cheap jerseys



    cheap nfl jerseys I know, I know Kory Sheets not Durant was named the Riders most outstanding player in 2013.

    But Durant was outstanding, too. So there. My hour began to

    take over my life, which was already pretty full thanks to a day job and a wedding to plan (sorry, Jess).

    The Look sat menacingly in the spare room, built up with cranks from Hutchinson's own, Merckx inspired hour attempt

    bike, and some handlebars that I later fixed using

    a cork coaster and duct tape. Most mornings, I used a separate time trial

    bike on a stationary "turbo" trainer to grind out hundreds of

    imaginary miles as I attempted to remould my body. cheap nfl jerseys



    cheap nfl jerseys Time to take your green grocery shopping to next level.



    But I found that I was still filling up this bag with lots of smaller disposable plastic and paper bags!



    I bought some netting fabric and made my first bags

    for weighing my fruit and veg. And I've been using them ever

    since. For back pain caused by sore or overworked muscles, a massage may provide quick relief.

    It isn't easy to find time to rest when you are caring for an infant.

    A little self care, however, can help your household run more smoothly.

    cheap nfl jerseys



    Cheap Jerseys china He was also embarrassed when this reporter spotted a tattoo

    on his arm: "Opportunity doesn't knock, it presents itself when you beat the door down." While he will pay for

    the damage to the door,it is only now Hodgsonis reflecting on the

    damage he might have done himself. "Body wise I probably got off it lightly,"

    he said. "I could have landed funny and twisted my elbow or popped my shoulder, but you don't tend to think about that."

    Hodgson well and truly did hisdue diligence on Canberra before joining the Raiders,

    revealing he had talked to former Raiders Michael Dobson, Michael

    Weyman, Neville Costigan and Lincoln Withers before leaving the UK

    Super League Cheap Jerseys china.
  5. 4323
    รูปประจำตัว
    http://www.erosix.com.pl/ jerrold.ridley@gmail.com 25/03/2019 22:48
    Have you ever thought about creating an ebook or guest authoring on other websites?

    I have a blog based upon on the same ideas you discuss and would love

    to have you share some stories/information. I know my subscribers would appreciate your

    work. If you're even remotely interested, feel free to send me an e mail.
  6. 4322
    รูปประจำตัว
    Scarlett galenjoshua@gmail.com 25/03/2019 22:01
    I saw a lot off website but I think this onne has got something special in it.
  7. 4321
    รูปประจำตัว
    wholesale nfl jerseys from china cecilia_bitner@gmail.com 25/03/2019 22:00
    wholesale nfl jerseys from china

    "The definition of sports is now going beyond just TV viewership".

    Sports academies have captured the imagination of school kids all across the country.



    Kids are competing to get a slot to train with Bayern Munich.



    Make sure totrackback air jordan 1. Chelsea Manor was third.

    I'm going to watch out for brussels. One of the

    best ways to spend your marketing dollars is on logo

    caps. When integrated in a larger marketing plan, it's

    easy to convince your prospects and customers to wear your log caps.



    In fact, many people would be willing to purchase them from

    you, just to be associated with your company..







    cheap nfl jerseys The remarkable two seasons that he had at Marshall were good enough to get him drafted.

    Moss was taken by Minnesota in the 21st round of the 1998 NFL

    Draft. He was expected to be drafted in the top 5 rounds, but during the draft

    teams were hesitant. While a lot of the course was frozen dirt there was a significant amount of ice.



    Even with studs I was sliding around a bit. Temps hovered in the single digits for

    the morning. cheap nfl jerseys



    wholesale nfl jerseys from china When a student gets admitted to a foreign university or college, he becomes thrilled and exhilarated.

    A bright future beckons him in a distant land and he gears up for the testing times that

    lie ahead. Some students are offered scholarships and study grants.

    Higher minimum wage will actually help business owners by reducing absenteeism

    and worker turnover, which costs businesses way more than nickel and dime ing on wages," Mitch Cahn, president of Unionwear, a clothing manufacturer in Newark with 120 employees, said. "Secure workers earning a living wage are productive workers and better

    consumers. A higher minimum wage just makes fiscal sense.". wholesale nfl jerseys from china



    wholesale nfl jerseys from china You have heard it many times. There is no way I am going to put my puppy in a crate. It is inhumane and cruel. I've been a biker with all the bells and whistles for over 35 years now and I wouldn't change a thing. The path was mapped out for me long before I was 16 and now I'm 53 years of age and I've been through two divorces and three marriages. I've run with some of the worst and some of the best. wholesale nfl jerseys from china



    cheap jerseys Though back on my street, the first shaded block of Cleveland, sweet silence reigns. A block away, someone patiently bounces a driveway ball: squeak. Then breathing. Every single one of the 343 teams that play Division I hoops has the power to earn its way into the 65 team tournament field. And every single team that qualifies for the tournament has the power to earn the national championship by winning six straight games. (Or seven straight games, if you one of the two teams forced to compete in the game the one blemish on what is otherwise a perfect postseason event.). cheap jerseys



    cheap jerseys Of course, this brings us to the subject of wages and employment. According to all available statistics, men still get into the high power, highly paid positions far more often than women do. This isn't confined to North America by any means. Being involved in the Quantum Diaries has been a great experience, an experience that gave me the opportunity to look at myself as well as to communicate the exciting things that I do in my strange quark research and in my everyday life at Jefferson Lab and the College of William and Mary. I have enjoyed it so much that I am planning on continuing my blog in another location, which is yet to be decided. A search on my name will turn up whatever new chaos I am creating, I am sure.. cheap jerseys



    Cheap Jerseys free shipping You know how the rest of the world has to suffer through one of those "New York fans will not stand for this" rants whenever the Yankees lose three in a row? How stupid is that? What are the fans going to do besides call up talk radio and complain? You want proof? The Rangers last won the Cup in 1994 and in 1940 before that. What have New York fans done to show that they "won't

    stand" for this? The sense of entitlement that the Yankees have given that town makes me almost as mad as Stu makes me. This is a boring team that plays good defense and has one oft injured scorer who we might remember around these parts Cheap Jerseys free shipping.
  8. 4320
    รูปประจำตัว
    tadalafil without a doctor's prescription enriquetabidwell@arcor.de 25/03/2019 21:12
    Hello, everything is going fine here and ofcourse every one is sharing data, that's truly fine,

    keep up writing.
  9. 4319
    รูปประจำตัว
    Jacquetta arieladcock@gmail.com 25/03/2019 20:15
    Wonderful post! We will be linking to this great article on our website.

    Keep up the great writing.
  10. 4318
    รูปประจำตัว
    number one accessory tajsettles@gmail.com 25/03/2019 20:14
    you are really a good webmaster. The site loading velocity is amazing.

    It kind of feels that you are doing any distinctive

    trick. Moreover, The contents are masterwork. you've performed

    a fantastic activity in this matter!

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view