โปรแกรม PLC  เครื่องชั่งขนม
====================
Input เป็นค่า จาก Load cell 10 ตัว (4-20mA)            Load cell ไว้ชั่ง ขนม น้ำหนัก 1 -25 gram ต่อตัว (+/- 0.2)
Input จาก  Potentiometer ตั้งค่า น้ำหนัก 10-100 กรัม  (5K Ohm)
Input จาก สวิทช ปุ่มกด เพื่อ Clear

Output ส่งสัณญาน Relay เปิด gate 10 ตัว สัมพันธ กับเลขที่ Load cell
Output  Relay เปิด Alarm
Output  Relay เปิด gate สำหรับ Feed สิ่งของ
====================

จุดมุ่งหมาย:  ใส่ขนม ใน ช่องปล่อย 10 ช่องด้วยมือพนักงาน  แต่ละช่องมี Load Cell วัดน้ำหนัก

คำนวณ
น้ำหนักจาก Input 1-10 สร้างตารางได้ 10x10 = 100 แถวความน่าจะเป็น 
เลือก Input จาก 100 แถวความน่าจะเป็น ให้ได้ตัวเลขใกล้เคียงกับ Input จาก  Potentiometer  +/- 0.2 กรัม มากที่สุด
(Potentiometer ohm ต้องถูก Scale  จากค่า 0-5Kohm  =  0-250 gram)

ส่ง Output ไปที่ Relay นั้นเพื่อเปิด gate ตามที่เลือกจากตาราง
ถ้า ไม่มี แถวใด สามารถคำนวณได้ +/- 0.2 กรัม ให้ เปิด Relay alarm  เพื่อพนักงาน กดปุ๋ม Reset ปล่อยของทิ้งทุก gate

เมื่อ gate เปิดแล้ว ส่ง output relay feed เป็นเวลา 2 วินาทีแล้วปิด  output relay feed
Clear ความจำ แล้วเริ่มใหม่
======================
ตัวอย่าง
ตั้งค่า Potentionmeter  = 12 กรัม
พนักงานวาง สินค้าในช่อง  ละ 1 ชิ้น
   ช่อง 1-10 หนัก  เรียงตามนี้   1.3, 1.4 ,1.8 , 1.6 , 1.4,   1.3, 1.5 , 0, 1.3, 1.7
PLC คำนวณ  เลือก ช่อง 1,2,3,4,5,6,7,10  ส่ง Output ปล่อย

=========================
ใช้ GX developer ,
PLC  MITSUBISHI  FX3U-64MT/ES
      A/D card
========================