หน้าหลัก
สินค้า / บริการ
การสั่งซื้อสินค้า
แจ้งการจัดส่ง EMS.
ผลงานชุดฝึก
แจ้งการชำระเงิน
เกี่ยวกับเรา
ติดต่อเรา
Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
| ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
| Rectangular Robot | P | P | P |
| Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
| Cylindrical Robot | R | P | P |
| Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
| SCARA Robot | R | P | R |
| Articulated Robot | R | R | R |
| R = Revolute, P = Prismatic | |||
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
Keep up the wnderful works guys I've incorporated you guys to myy blogroll.
oof genuinely get valuable data concerning my study and knowledge.
And i'm glad reading your article. But wanna remark on few general things, The site style is great, the articles is
really nice : D. Good job, cheers
A year later, he led San Francisco to the Super Bowl.
But the once promising star has struggled over the past two seasons, being
yanked in and out of the lineup and going just 3 16 as a starter.
Actress comedian Mo Gaffney is 59. Actor Robert Patrick is 59.
Singer Bryan Adams is 58. Though he has lived there for only 15 years,
the house feels like a childhood home for Lord Inchyra,
who spent his school holidays visiting Inchyra with his parents.
But in those days it was not the cosy, Farrow Ball painted home that it is today.
The children seen and not heard were stationed in the basement, and staff moved around the house using a network
of passages..
Virus can input your personal computer throughout CDs, USB drives,
contaminated sitesCheap NFL Jerseys, e send out attachments, pirated
program, shareware or during networks. As a result we comprise 8 alternate calendars defining Community Vacations and Rostered Working
day's Off. Please be sure to check out the article for additional details!Article
From Article Directory Database Products And Solutions In Antivirus Word Wide Web Safety The Choices
2014 Maloof Coy ..
Arizona State University and adidas today unveiled the Sun Devils new PT42 Primeknit alternate football uniforms.
Military and its debut will kick off Arizona State University week long to Service.
The Sun Devils will don the PT42 uniforms on Thursday, October 29th when they take
on the Oregon Ducks at Sun Devil Stadium.
In reviewing 953 coroner files, Darke, Ross, Zador, and Sunjic (2000) found that in only
15% of the cases was an ambulance called and no intervention occurred in 79% of cases.
Using a cross sectional survey, Tobin, Davey Latkin (2005) found that an ambulance was
called in only 23% of overdose cases. Pollini et al.
.). People who accept someone like Joe Manchin as a Dem need to
understand that we were one vote short of passing Medicare for everyone over the age of 55 because
of Joe Liberman (D) whose campaign was paid for by health
insurance companies. Joe Manchin (D) votes 60% of the time
with the GOP.
The FBI 2014 inquiry began after his father expressed concerns his son might be a terrorist, law enforcement officials said Tuesday.
During the inquiry, the father backed away from talk of terrorism and
told investigators that he simply meant his son was hanging out with the wrong crowd, including gang members, and acting
like a thug, the officials said. Citizen to terrorism,
three law enforcement officials said..
I'm FUCKING GRUNGE for Ra's sake. I never cared about my weight.
Things got out of control, and I staved myself and shoved a finger down my throat so I could control something, I guess.
When viewing a property, it is difficult to see many of the underlying problems that often surface further down the line, so most buyers use the services of home inspectors
who can spot problems ahead of time. People who choose not to
use an inspector often run into problems once they move in and
discover issues with plumbing, damp, mold or
other serious defects that probably would have dissuaded them from buying the home to
begin with. People who find themselves in this situation normally seek legal advice to
determine the recourse of a buyer to a seller.
How about we own up to having a society that worships celebrities like gods.
At the end we are all responsible for our own actions.
Unless someone forces you into an action , its your fault.
Our lucky 10% chance becomes the first pick which means
Dahlin. From what I read, dude had been called a generational talent
for a D prospect. He would play next to Weber on the first
line.
I don think anyone is saying the pills don work.
I think the main issue is that telling your audience "don go see a real doctor in person for your health issues, get a prescription from our eDoctor for these pills!"
Not only is advertising prescription medicine illegal in almost every country, but telling people to not see a real doctor is
just stupid. The PDF form you fill out can examine you, can run tests or blood work or anything, and can determine if the cause of your hair loss/ED is something more serious and insidious than just getting a bit older..
Each guard room has its own rules and shifts. For mine we split duties in 1 hour shifts.
We usually do 3 4 hours minimum per day.The schedule
however can change depending on what's going on and manpower.
They're all regular guys, sporting jerseys of their favorite football teams, some of them rabbiting on in such thick Scots that they may as well be speaking
the language of another planet. Our alien beauty leans in close to
hear what they're saying, to determine if they'll suit her purposes.
Directed by Jonathan Glazer.
____
___ __
__
______
____
______
Really didn think I was going to be able to finish.
I was just so surprised I was able to do this. I wasn able to do
the training I should have done, so it was a big shock for
me. Will scrimmage twice with Team Alberta, including once today, and get in a couple of
more days of training. "Then we'll return to Kamloops," Hennelly said, "and soak up the Games." The volleyball competition begins on Aug.
10. Models literally played with fire for designer Virginie Marcerou, who
teamed with pyrotechnician Andrey DAS and photographer Benjamin Von Wong for a fiery fashion shoot in March 2013.
You'd never know if from looking at the photos, but apparently the models were actually shivering cold
on set. You can't win, can you?Just this past month, controversial magazine VICE
decided to do something very different for their "Women in Fiction" fashion spread..
cheap nfl jerseys The two men had a cool relationship when Mr.
Torricelli moved from the House to the Senate last year, and things only grew more frigid from there.
Mr. Bees leave the stinger on a person's skin. But, in some cases,
even red wasps do that. Their stinger needs to be (and can easily be)
withdrawn from the victim's skin. They've heard about
how we do things and they want in. Maybe three or four years ago we might have recruited but there is absolutely
none of it these days. Students are knocking down the door to be part of
DCU.". cheap nfl jerseys
wholesale jerseys from china It shows they are willing to sacrifice for the team."Spaniard Ruben Perez Moreno, German Sebastian Lang and France's Mathieu
Perget broke away from the field in the opening kilometre and opened up an eight minute lead before the peloton, led in the
main by HTC Columbia's Bert Grabsch, began to reel them back in as they rolled through
Burgundy. The BBC is not responsible for the content of external sites.
Read more.This page is best viewed in an up to date web
browser with style sheets (CSS) enabled. wholesale jerseys
from china
Cheap Jerseys from china SubscriptionsGo to the Subscriptions Centre to
manage your:My ProfileThe Life: Pass It On Transplant Society will be hosting the National Organ and
Tissue Donation Awareness Week Cup, where alumni from the
Fairview Aces and Rockingham Eagles will go head to head.Game programs
will be handed out at the event at Fairview's Centennial Arena in hopes of
encouraging people to become donors."What we have done is printed the game program to show the rosters but on the back side of it is the organ donation form,"
said event organizer Trevor Umlah, one of the goalies who will play for Fairview."Everybody who's in attendance can just flip it over, fill it out and submit it."Umlah was the recipient
of a double lung transplant in 2007. He said it saved his life."I only had weeks to months to live. The prognosis wasn't too rosy,"
said Umlah.In all, 56 players are expected to take part and will wear vintage style jerseys worn by
the two teams back in the 1960s and 70s."They are modern jerseys but they have the old replica logos," said Umlah.
Cheap Jerseys from china
cheap nfl jerseys You've probably seen naval battles before in movies or
on television. Two ships with high sails and the flags of their homelands
pull up side by side to blow the ever loving crap out of each other
with their cannons. But actually, naval warfare was arguably more complex than your standard battle on land..
These teams aren't schlubs. Both ranked fifth in their respective conferences, and they
have similar overall records, and similar home and
road records. Last time they met, the Jazz embarrassed the Hawks, 95 68, on Nov.
cheap nfl jerseys
wholesale jerseys from china I think it an unbelievable opportunity.
League Soccer teams began selling jersey sponsorships in 2007, and several clubs each generate more than $6 million annually in revenues from ads on the front of jerseys.think there a push
to figure out new sources of revenue and the NBA seems to be a leader in that, O said.Adidas enters
the final year of its contract as the NBA official outfitter next season. When Nike takes over, its logo will become
the first on league jerseys, except for those of the
Charlotte Hornets, who are owned by Michael Jordan wholesale jerseys from china.
Can I include a portion of your post to my site?
while now and finally got thee bravery to go ahead and give you a shout out from
Atascocita Tx! Just wanted to mention keep
upp thee great job!
have to manually code ith HTML. I'm starting a blog soon but have no
copding knowledgge so I wanted to get advice from someone with experience.
Any hel would be greatly appreciated!