Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
The Mets are in the middle of a nice homestand, winning five out of six so far.
They beat the Braves again, 3 1.. Some people weren't even sure what just
happened. It would be months if not years before everyone
who was there that day realized they had witnessed a watershed
moment in the history of comedy. It was the comedy equivalent
of watching Hendrix light his guitar on fire and then beat the audience to death
with it.. "A lot of what I do with my pieces is that I tailor in details that add functionality," Moon says.
Customers loved the britches, and more lifestyle products followed.
Seven years later, Sheila Moon clothing, all of which is made in San Francisco,
can be found at 400 retailers across the United States, Canada, England and Japan..
cheap nfl jerseys "I remember walking out at the Stadium of Light for a game against Arsenal into this wall of noise and red and white jerseys, and one of the Arsenal players turned to me and said, 'My God! I thought that was for us'. We beat Arsenal that day, that great Arsenal team. For me, it really was as good as it gets.. "If we didn't feel he could
help us win football games. To sell a few jerseys across the
season isn't the objective. Obviously now the benefit of having guy like Jarryd on the team is not
only what he can do for you on the field but certainly there's a cross
over benefit to expose our franchise and our organisation, as well as the entire NFL.". cheap nfl jerseys
wholesale nfl jerseys " Since making that bold statement,
the ninth ranked Terps have won two NCAA titles, advanced to six College Cups and brought home four ACC championships.
Cirovski, however, is still expanding his vision as he opens
his 20th season Sunday against No. 12 Louisville. Lucy's will have to switch sports leagues in the fall.
It's similar to one of those Major League Baseball arbitration hearings, in which the team and
the player each submit a contract figure and the arbitrator chooses one.
There's an opening for three more teams. wholesale nfl jerseys
cheap nfl jerseys I seem to be a lot higher on Humphrey than other mock draft pundits.
Watch, he'll be the second or third cornerback off the board on Thursday.
The son of NFL running back Bobby Humphrey, he was a stud at well known Hoover (Ala.) High and
a prime recruit of Nick Saban's. England and Scotland will meet for a World Cup qualifier on Nov.
11, Britain Remembrance Day, when British Commonwealth forces who have died on duty since World War I are honoured.
Both associations asked FIFA to let their players wear the commemorative poppies somewhere on their
jerseys, but that would breach rules banning political, religious,
personal or commercial messages on official uniforms and equipment..
cheap nfl jerseys
wholesale jerseys TAMARA OUDYN, PRESENTER: An unlikely bunch of young Victorians is
taking on some northern rivals in a foreign footy code and
winning. For the first time, the Melbourne Storm has fielded a team in the national rugby league under 18 competition. The boys'
efforts in making the finals has outstripped pre season expectations and now theye determined to
go all the way. He hired Ray Ban Glasses Sason's father to work on his house and soon befriended the family, inviting them over
for holidays. One Passover, when Josh won the traditional game of hide the matzoh, which usually comes with a prize
of $1 or $10, Kahlon says he gave the kid $1,000.
Six hours not seven hours or eight? explains Jamie Lu, a marketing manager at PCHome.
wholesale jerseys
wholesale nfl jerseys Germany's 10 year yields dipped as
low as 0.436 percent on the inflation number. Drilling activity spread concern over rising output, just as many of the
world's oil producers attempt to comply with a deal
to pump less to try to prop up prices. Oil rigs rose
to the highest since November 2015 last week, according to Baker Hughes data,
showing drillers are taking advantage of oil prices above
$50 a barrel.. You've just got to chip away at the edges, break down the walls.
We're working towards helping people have a life as free from violence as possible." Ms Sarich encouraged anyone experiencing family violence to speak up. "It doesn't need to be police wholesale nfl jerseys.
Your bladder can't fill up unless you fill it up.
In other words, only when we put fluids into our bodies can we fill out bladders.
What I suspect you're actually feeling is just pressure on your bladder from the muscles surrounding it, muscles which tend to
fill with blood (so they swell) with arousal and get more active during any kind of
sexual activity or response..
male masturbation Amongst my friends, there
doesn't seem to be any sex after prom pressure. Actually,
I totally forgot about it until recently when I was talking to a
friend about our upcoming prom. I was more aware of it when I was
in 6th grade watching Beverly Hills 90210 than I am now.
male masturbation
cheap fleshlights for sale Not only did everyone else in the suite feel uncomfortable with the
noises and hide out in the farthest away room to get away from them,
but it made things pretty tense between K and the other suitemates for the rest of the semester.
K wasn't considerate or aware enough of the situation to talk to
anyone else about it, and they all felt awkward around her and were frustrated that her sex life
was so disruptive to everyone living nearby. There were
some other aspects of her personality clashing with her neighbors that
contributed to this, but the conflict was mostly down to her lack of
courtesy in managing her sex life in a shared living space.If someone does mention any sounds and either wonders
what they heard or asks you to keep it down, you don't have to give
a lot of detail about your situation but it is best
to apologize for any discomfort, ask if possible if there are times the
neighbor isn't around and you wouldn't disturb them, and then continue, moving forward, to try to keep the volume level low.If it turns out that, even with the precautions you've taken, the noises are
still at a level that are making either you or your dormmates uncomfortable, you still have
some options available to you. cheap fleshlights for sale
fleshlight masturbation Roger Gros, publisher of Global Gaming Business magazine in Las Vegas, witnessed Trump's rise and fall in the
casino business. He has tracked Trump's presidential campaign. Gros said the version of events Trump shares on the campaign trail does not square
with the events that unfolded a quarter century ago in Atlantic
City.. fleshlight masturbation
cheap fleshlights for sale A while back, The New York Times mentioned
feederism in an article, and that started a small flurry
of articles on the fetish most of which equated it with fat acceptance.
Some fat acceptance bloggers got mad. However, all the linking led me to the GitBigger blog.
cheap fleshlights for sale
cheap fleshlights for sale But then, I start thinking about if I was a guy instead and if I "feel"
like a man, and all I know is that I don't know.
What does "man" feel like anyway? I don't even know what "girl" feels like, other than periods and emotions and wanting a kid one day.
But then, none of that is exclusive to "girl" anyway.
cheap fleshlights for sale
cheap fleshlight There seems to be so much adults and teens who really are not informed about sex and it's
so sad to see that. You know, seeing a let's say a 40 years old adult who thinks that a girl gets looser over time after having had sex a few times or
people who think all virgins have tighter vagina. People who even think using a
condom is of no use when they're taking the contraceptive pill..
cheap fleshlight
fleshlight toy If you've read my review on Fifty Shades
of Grey then you're well aware that I love these books.
Once again, in no way am I claiming that these are greatly written books,
if anything I've stated the complete opposite. The love story within the book
is great, but the book itself is poorly written. fleshlight toy
best fleshlight Maybe once therapy kicks in. Are sexual side
effects reason enough to stop taking anti depressants?
I would have to say no. Nothing is worth feeling
so miserable and hopeless. If you love the pungent smell
of pussy, then feast your nostrils on these Real Used Panties,
which give you the aroma of the cute Japanese girl who wore them.
It's a little known secret that there is a
whole sub genre of Japanese porn featuring random
amateur girls, recruited from the faraway regions around Japan. It's often called
hamedori (point of view) pornography, similar to "gonzo" porn in America best fleshlight.
I'd be very grateful if you could elaborate a little
bit more. Appreciate it!
what they are talking about on the net. You
definitely understand how to bring a problem to light and
make it important. A lot more people really need
to read this and understand this side of your story. It's surprising you are not more popular since you definitely possess the gift.
a quuick question whichh I'd like too ask if you don't mind.
I was interested to know how you center yourself and
clear your thoughts before writing. I've had a tough time clearing my thoughts in getting my ideas out there.
I truly do enjoy writing but it just seems like the first 10
to 15 minutes are lost simply just trying to figure out how to begin. Any ideas oor hints?
Many thanks!
have ben kinda boring... I miss your great writings. Past several posts are just a little bit oout oof
track! come on!
I have joined your rss feed and look forward to
seeking more of your fantastic post. Also, I've shared your website in my social networks!
amazing site needs much more attention. I'll probawbly bee bacdk again to read more, thanks for the advice!