Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
would never understand. It seems too complicated and very broad for me.
I'm looking forward for your next post, I will try to get the hang of it!
Gogo casino betalar inte – vad du behover veta om Gogo casinos betalningsproblem och konsekvenserna for spelare
De senaste handelserna pa Gogo Casino har lockat intresse och vackte mangas nyfikenhet nar det kommer till deras betalningsprocess.
Det ar ingen hemlighet att en smidig och palitlig betalningsupplevelse
ar en viktig faktor for spelare nar de valjer
ett online casino att spendera sin tid och pengar pa.
I detta avsnitt kommer vi att utforska nagra av de utmaningar och fragor som har uppstatt kring
betalningar pa Gogo Casino. Vidare kommer vi att belysa
viktiga aspekter som spelare bor ha i atanke for att kunna njuta av en problemfri betalningserfarenhet.
Trots det omfattande utbudet av online casinon idag ar det viktigt att notera
att inte alla plattformar kan erbjuda en lika smidig och bekvam betalningsprocess.
Flera spelare har rapporterat att de har upplevt vissa svarigheter nar
det kommer till att genomfora insattningar
och uttag pa Gogo Casino. Detta har i sin tur medfort en viss oro och skeptisk attityd bland
spelarna.
En av de vanligaste fragorna som har dykt upp bland spelare ar de olika betalningsmetoder som Gogo Casino erbjuder.
Olika spelare har olika preferenser nar det galler betalning, och det ar viktigt for ett online casino att erbjuda en variation av sakra och
palitliga alternativ. Medan vissa spelare foredrar att anvanda traditionella metoder som bankoverforingar eller kreditkort, foredrar manga spelare idag
att anvanda moderna e-planbocker eller kryptovalutor.
Det ar dock vart att notera att spelare har rapporterat svarigheter med att anvanda vissa e-planbokstjanster pa
Gogo Casino, vilket har skapat viss oro bland
dem.
Gogo Casino betalningsproblem
I denna del av artikeln kommer vi att fokusera pa de utmaningar som kan uppsta
nar det galler betalningar pa Gogo Casino-plattformen.
Vi kommer att undersoka olika faktorer som kan paverka spelarens formaga
att gora insattningar och uttag, samt ge tips och rad
for att hantera eventuella problem.
Utmaningar med betalningar
Nar det galler betalningsprocessen pa Gogo Casino kan spelare motas av
olika svarigheter. Det kan vara allt fran tekniska problem som forhindrar att transaktioner genomfors smidigt till
fragor om verifiering av spelkontot. Vissa spelare kan aven uppleva
begransningar eller fordrojningar nar det galler uttag
av sina vinster.
Det ar viktigt att notera att Gogo Casino arbetar for att losa dessa betalningsutmaningar och forbattra spelarnas
upplevelse.
Strategier for att hantera betalningsproblem
1. Kommunikation med kundtjanst. Om du stoter pa betalningsproblem
pa Gogo Casino rekommenderas det att du kontaktar deras
kundtjanst. Genom att kommunicera dina specifika problem
kan de erbjuda vagledning och hjalp for att losa situationen.
2. Kontrollera dina uppgifter. Ibland kan felaktiga eller ofullstandiga uppgifter paverka betalningsprocessen.
Det ar viktigt att dubbelkolla och se till att du har angett ratt information for dina betalningar.
3. Hall dig uppdaterad. Gogo Casino kan ibland implementera nya betalningsmetoder
eller uppdatera sina regler och villkor. For att undvika
betalningsproblem ar det viktigt att du
haller dig uppdaterad om eventuella andringar som kan paverka dig som
spelare.
Genom att vara medveten om betalningsutmaningar och anvanda strategier for att
hantera dem kan du forbattra din spelupplevelse
pa Gogo Casino. Var noga med att folja de riktlinjer och regler som plattformen har faststallt for att undvika potentiella
problem.
Vanliga orsaker till betalningsproblem hos Gogo Casino
I denna artikel kommer vi att diskutera nagra vanliga orsaker
till betalningsproblem som kan uppsta nar man spelar pa Gogo Casino.
Vi kommer att utforska olika faktorer som kan paverka spelares
formaga att gora insattningar och uttag pa casinoplattformen.
En av de vanligaste orsakerna till betalningsproblem kan vara tekniska svarigheter eller fel i betalningssystemet.
Det kan vara problem med att verifiera betalningsinformation, felaktiga transaktioner eller overforingar som
avbryts av olika anledningar. Dessa tekniska fel kan uppsta av olika skal
och kan orsaka hinder for spelare att genomfora sina transaktioner.
En annan mojlig orsak till betalningsproblem kan vara otillrackliga medel pa spelarens betalkonto.
Det ar viktigt att sakerstalla att det finns tillrackligt med
pengar pa kontot for att tacka de onskade
insattningar eller uttagen. Om det inte finns tillrackliga medel kan betalningar nekas eller transaktioner misslyckas.
Forutom tekniska problem och otillrackliga medel kan det aven finnas andra faktorer som paverkar betalningsprocessen. Det
kan vara felaktig information vid registrering av betalningsmetoden, ogiltiga betalningsuppgifter
eller tidsbegransningar for att genomfora transaktioner.
Dessa faktorer kan vara ansvariga for betalningsproblem och kan krava
extra atgarder fran spelarens sida for att losa situationen.
I sammanfattning ar det viktigt att vara medveten om de vanliga orsakerna till betalningsproblem hos Gogo Casino.
Genom att forsta dessa faktorer kan spelare minimera risken for sadana problem och se till
att deras betalningar och uttag gar smidigt. Det ar ocksa viktigt att kontrollera och uppdatera betalningsuppgifter regelbundet for att undvika eventuella hinder vid transaktioner.
Om spelare stoter pa betalningsproblem ar det bast
att kontakta casinots supportsupport for att fa ratt vagledning och
hjalp att losa situationen.
Vanliga Orsaker
Beskrivning
Tekniska svarigheter
Olika tekniska problem i betalningssystemet som kan hindra spelares transaktioner.
Otillrackliga medel
Otillrackligt med pengar pa spelarens betalkonto for att genomfora
onskade transaktioner.
Felaktig information
Felaktig registrering av betalningsmetoden eller ogiltiga betalningsuppgifter.
Tidsbegransningar
Begransade tidsintervall for att genomfora betalningar eller uttag.
Atgarder att vidta om du stoter pa betalningssvarigheter hos Gogo Casino
I detta avsnitt kommer vi att diskutera olika atgarder som kan vidtas om
du upplever problem med betalningar nar du spelar hos
Gogo Casino. Det ar viktigt att vara medveten om att ibland kan det uppsta
svarigheter med att genomfora betalningar pa grund av olika faktorer,
och i dessa fall finns det atgarder som kan hjalpa till att losa problemet.
Ett forsta steg att ta om du stoter pa betalningssvarigheter ar att kontrollera att alla angivna betalningsuppgifter ar korrekta.
Det kan vara sa att en felaktig eller foraldrad uppgift hindrar betalningen fran att
ga igenom. Se over ditt kortnummer, utgangsdatum och CVC-kod for att
sakerstalla att allt stammer. Om du anvander en annan betalningsmetod, till
exempel en e-planbok, se till att aven den har korrekta uppgifter.
Om du har dubbelkollat dina betalningsuppgifter och de ar korrekta, men du fortfarande stoter pa svarigheter, kan det vara
klokt att kontakta Gogo Casinos kundtjanst. Kundtjansten kan hjalpa dig att felsoka och identifiera eventuella problem.
De kan aven ge dig rad om alternativa betalningsmetoder eller erbjuda ytterligare assistans
for att losa ditt betalningsproblem.
Utover att kontrollera betalningsuppgifter och kontakta kundtjanst kan det vara anvandbart att granska dina
egna bankkontouppgifter och se om det har skett nagra oavsiktliga
blockeringar eller begransningar fran din banks sida.
Vissa bankinstitut har ibland strikta regler for transaktioner till och fran spelbolag, sa det kan vara vart att
kontrollera om detta kan vara orsaken till dina betalningssvarigheter.
Sammanfattningsvis ar det viktigt att vara metodisk och metodisk nar du stoter pa betalningssvarigheter
hos Gogo Casino. Genom att sakerstalla att dina betalningsuppgifter ar korrekta, kontakta kundtjanst
och granska dina bankkontouppgifter, kan du oka
dina chanser att losa betalningsproblemet och njuta
av en smidig spelupplevelse.