http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท18/04/2024
ผู้เข้าชม11,076,218
เปิดเพจ14,356,825
สินค้าทั้งหมด155

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

514,806 ความคิดเห็น

  1. 10416
    รูปประจำตัว
    wholesale sex toys zacshell@whale-mail.com 01/06/2019 00:13
    wholesale sex toys

    Then wait as long as possible. Semen changes color to a semi transparent yellow after

    some minutes and thus becomes less visible, also some parts dry.

    If possible press fabric that is not visible (socks)

    on the wet spot to dry it quicker. "No " (NOR) is one of three

    core content policies that, along with Neutral point of view and,

    determines the type and quality of material acceptable in articles.

    Because these policies work in harmony, they should not be interpreted in isolation from one

    another, and editors should familiarize themselves with all three.

    For questions about whether any particular edit constitutes, see the NOR noticeboard..





    vibrators I find that most guys find me attractive cause of these features.



    They find having big thighs and breasts are sexy. I just

    think that may be the case cause I have clothing on. 47 points submitted 3 months agoThis keeps me up at night

    so I just come up with a twist. Final 5. AS5. The packaging literally had me calling my local PD, and having my cousins wife who is a CSI,

    and have her make sure it wasn't drugs. THEN I

    realized what it was, and I almost died of embarrassment, it was the funniest, and greatest story

    of 2018. The coin is in beautiful condition, and a great piece of history to add to our coin collection.

    vibrators



    sex Toys for couples It might sound sexist but being super quiet and sensitive

    is seen as feminine. Its not so much that the symptoms are

    very different its that there are different sociological expectations of men vs

    women and autistic spectrum tends to create more problems

    for boys then girls. You frequently see girls who seem a bit autistic basically

    under the protection of a man (her boyfriend). sex Toys for couples



    dildos Previous studies comparing ibuprofen and acetaminophen suggest neither is more beneficial in treating low back pain. We had been apart for 4

    months, at first I was thinking if I was doing the right thing by contacting a spell caster, but I so much love my

    wife and won give her up for anything in this world.

    I felt it wasn going to happen at first until my wife called me and was so

    eager to have me back more than anything on earth. dildos



    dildos The product does not come with a bag or storage pouch,

    so you could hang it somewhere or tuck it away in a box or drawer.



    Just make sure it is completely dry before storing it.

    If there is any mold on the wood, the product is no longer safe to use..

    Both of these rings are made of 100% food grade silicone, that is

    hypo allergenic, latex free, non porous, and phthalates free.

    The rings are seamless and very firm. These

    are not going to stretch out easily. dildos



    cheap vibrators Absolute sterility is hart to guarantee.

    Classically, you need to first clean off all organic matter,

    since it can get in the way of sterilizing, especially if you opt

    for a chemical method. Secondly you need to autoclave at high temperatures, although boiling in a pressure cooker at 15PSI will also work if you do it for about 20 minutes.



    cheap vibrators



    cheap vibrators Still researching the best fitness tracker or heart rate monitor

    for her needs? Check out our guide to the best Fitbit competitors, or peruse our Fitbit comparison post to find the best Fitbit for her

    unique fitness goals. You should also check out our Fitbit vs.



    Garmin post to see how Garmin wearables stack up against the best known name in fitness trackers..

    cheap vibrators



    dildos This is a large and heavy toy, that could be a problem to store for some people that have limited space, or require a great deal of discretion. This might take up almost half of a

    medium size dresser drawer. So obviously this toy would

    not be good for travel, or at least discreet travel.. But I felt like I was living in a really different universe, and I wasn't sure that this

    book meant anything, or that being a novelist meant all that

    much. But I sort of got back on my horse like we

    all had to do, and then I looked at the materials, and I realized I conceived Phoebe, who was a first person female narrator, and

    that she could be, you know, the mouthpiece for my confusion..And the

    question that was really important to me was: Do they look different because they changed or because they were unmasked because our

    reality had a kind of disguise torn off of it? And if I believe the

    second, which in many ways is what I came to feel, then my book did make sense dildos.
  2. 10415
    รูปประจำตัว
    infoberkut.ru paulamaye@gmail.com 31/05/2019 23:46
    Good day! I simply wish to give you a big thumbs up

    for the excellent info you have got here on this

    post. I will be returning to your blog for more soon.
  3. 10414
    รูปประจำตัว
    _____ amparorex@zoho.com 31/05/2019 23:37
    Thank you for every other great post. The

    place else may just anyone get that kind of info in such an ideal means of writing?

    I've a presentation subsequent week, and I am

    on the search for such information.
  4. 10413
    รูปประจำตัว
    come perdere la pancia brooksditter@googlemail.com 31/05/2019 22:52
    What i don't realize is if truth be told how you are no longer actually a lot more well-preferred than you might be now.

    You are so intelligent. You already know therefore considerably relating to this subject, made me individually believe it from numerous various angles.

    Its like women and men aren't interested until it is something to

    accomplish with Lady gaga! Your personal stuffs excellent.

    All the time maintain it up!
  5. 10412
    รูปประจำตัว
    Michaela damion.mocatta@hotmail.com 31/05/2019 22:52
    I would like to thank you for the efforts you've put in writing this website.

    I am hoping to see the same high-grade blog posts from you in the future aas well.

    In fact, your creative writing abilitis has motivated

    me to get my owwn website now ;)
  6. 10411
    รูปประจำตัว
    fleshlight masturbation jacki_soriano@gmx.net 31/05/2019 22:28
    fleshlight masturbation

    I dragged it down the inside of my man's thighs while

    teasing him and got a nice reaction. It gives off a whole different

    feel than the feathers. When whipped by it, it gives a bit of a sting but nothing too intense.



    This service is provided on News Group Newspapers' Limited's

    Standard Terms and Conditions in accordance with

    our Privacy Cookie Policy. To inquire about a licence to reproduce material,

    visit our Syndication site. View our online Press Pack.





    fleshlight sale This service is provided on News Group Newspapers' Limited's Standard Terms

    and Conditions in accordance with our Privacy Cookie Policy.

    To inquire about a licence to reproduce material, visit our Syndication site.

    View our online Press Pack. The refined sugar you are probably consuming

    gives you a good burst of energy, but it's pretty short lived.

    You burn out and get dragged down when the stuff wears off.

    Eat more pasta and bread instead of whatever soda

    and whatnot you've been subsisting on lately..

    fleshlight sale



    male fleshlight "Come From Away," in other words, is smarter than it first appears.

    The show starts off in a grating key of deep earnestness, as

    a chorus of Ganderians step to the edge of the stage to deliver an anthem of hearty regional identity.

    ("They say no man is an island, but an island makes a man.").

    male fleshlight



    cheap fleshlights for sale Brown, who was working part time as a

    security officer at the Applebee's, escorted the individual

    outside, police said. About 30 minutes later, a gunman ambushed the trooper as he exited the restaurant.

    The man who disputed his bill is considered a "person of interest," police said, but they are

    not limiting their search to him.. cheap fleshlights for sale



    best fleshlight Who was this "A Man," the

    young stud who turned her out? "[He] loved it from behind," Bentley says.

    "He was something special. It was him, his face, his smell, his body. Sorry to deliver potentially bad news, but again, we wanted to make sure you heard it from us first, and before we brought it to anyone else. We take serving all of you, and doing so well, very seriously, and please know we understand your need for all that we do. We can all assure you that even with this maybe next move, our primary goal is to do everything we can to assure we can keep giving you what you want and need. best fleshlight



    cheap fleshlights for sale It does get a build up of hair and dust when not being used, even if you place it back in the plastic. And after cleaning The fruit of love, it gets very sticky. Baby powder fixes the sticky problem. I since I the moment I saw Aladdin (4? 6?) but I didn really connect things. I knew that seeing Jasmine in her slave chains serving Jafar made me grin, and that I love damsel in distress stories. I know that I always wanted toI since I the moment I saw Aladdin (4? 6?) but I didn really connect things. cheap fleshlights for sale



    fleshlight toy A nice thing about these restraints is that there is no sound to them. Other than the buckle there is no metal on metal to jingle. The nice thing about these cuffs being small is that I can wear them on my wrists or my ankles. I also have a purring cat and a small dog. The cat is mine, she's a sweetheart and can cheer me up no matter what just by curling on me and purring. The dog is the family animal, but he's willing to go curl up with anyone who's crying or sad or in pain, and he's also great at cheering me up.. fleshlight toy



    best fleshlight I guess I understand why she felt hesitant about telling me that sex wasn't great either; she hadn't known anything else, so I guess would just think to herself that she just personally found sex overrated, whereas now she tells people when she's drunk that she literally can't imagine not wanting to do it all the time. Also, she's on the pill with this new guy, whereas we used condoms, but not sure how much difference that makes. I sound like a pretty awful lover right now, but to my defense, I was always open to suggestions, and thought of myself as attentive and receptive, but hey, maybe I'm not.. best fleshlight



    cheap fleshlights for sale We talked a lot about it afterwards and decided that it probably shouldn't have happened and stuff like that. We've been best friends for years and we didn't want to ruin it. Yesterday, we didn't really hang out alone, we just hung out with one of my friends that I used to be really close with cheap fleshlights for sale.
  7. 10410
    รูปประจำตัว
    Beast Gel Sammensๆtning alejandrolivingston@inbox.com 31/05/2019 21:38
    Every weekend i used to visit this site, as i want enjoyment,

    for the reason that this this website conations genuinely nice funny information too.
  8. 10409
    รูปประจำตัว
    fast fxprofit jermainekinard@ftml.net 31/05/2019 21:30
    I am truly glad to read this webpage posts which includes tons of helpful facts,

    thanks for providng such statistics.
  9. 10408
    รูปประจำตัว
    mlm success foundation lorenasalley@gmail.com 31/05/2019 20:58
    Thank you for sharing your thoughts. I truly appreciate your efforts and I am waiting for your next post thank you once again.
  10. 10407
    รูปประจำตัว
    ______ linapalafox@gmail.com 31/05/2019 20:48
    It's appropriate time to make some plans for the future and it

    is time to be happy. I have read this post and if I could I desire to suggest you few interesting things or advice.

    Perhaps you could write next articles referring to this article.

    I want to read more things about it!

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view