Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
I miss your super writings. Past several posts are just a littlee bit out of track!
cme on!
new viewers.
you msde blogging look easy. The overall look of your website is
wonderful, let alone the content!
As the toy is not silicone, it might be able to work with a larger range of lubes than just water based ones, but
as that's all I have on hand. That's all we've used it with.
I would recommend trying out any lubes you are worried about on the base balls
of the toy that aren't the suction cup or part that
would rub against your body first to see if there is a negative reaction before using..
fleshlight masturbation Okay, so since I lost my virginity,
it's become pretty clear with me and my "friend" that, regardless of what our relationship is or what it could be defined as, we do still want it to be a sexual relationship.
Since we're long distance, though, we can't see each other that often.
However, I'm planning to go and visit him in early January, so that I
can swap Christmas presents with him, and I'm fairly
sure that we're likely to have sex while I'm there..
fleshlight masturbation
cheap fleshlight We'd like some input on others opinions though.
We've read through the reviews and done the comparison notes, but unless there is a video along with the review, its a little hard
to really tell anything about it. We also are having a hard time finding reviews that show the actual whip or flogging part (tails?).
cheap fleshlight
fleshlight masturbation My last ex (ENFP) was way hotter than me.
But we met platonically, she actually got to know me for
who I am (what a concept!) and I won her heart.
She flat out told me if she saw my profile online she
would've swiped left (meaning not interested if you're not
aware.). You know, I really wish I could get a hold of whomever started this obsession with vaginal
"tightness" and have a few choice words with them.
Most of the words I'd have to say would not be very nice.
But since that person is not here right now, all I can do is try to clear up a few of the unfortunate misunderstandings and blatant
lies that seem to be so common about this issue..
fleshlight masturbation
cheap fleshlight Scarlettand Romain were last pictured together in October
at the opening of their gourmet popcorn store, Yummy Pop, in Paris.
679215 Registered office: 1 London Bridge Street, London, SE1 9GF.
"The Sun", "Sun", "Sun Online" are registered trademarks or trade names of News Group Newspapers Limited.
I did not feel confident. And I certainly did not feel sexy.
All of a sudden the changes my body had gone through in those nine months of gestation had
become glaringly obvious. cheap fleshlight
cheap fleshlights for sale Thanks for the responses.
I guess I will bring it up AGAIN. But I agree, I've
worried about that too, that maybe he has a problem w/ this overwhelming
sex drive. I told him that I was writing about imekura and did the whole "weird pervert American girl wants train groping" spiel again. He was so excited
he had to go back to the other side of the street and
get his friend. I thought he needed help translating, but it turns
out he just wanted his friend to enjoy this moment with him.
cheap fleshlights for sale
fleshlight toy I've even had rape fantasies. Occasionally, I'll think about being with a real man I actually know; what that first kiss
might be like, how his cock would feel and taste, how his body would
react, that sort of thing. It's very exciting that factor of unknown.". That variation in us, all our squishy bits and pointy bits and bits that never quite look how we wish they would, is what makes the world interesting. That's not to say it will always be easy to love, or even tolerate, your belly (or any other body part). There will still be days where you'll wish you could snap your fingers and look entirely different. fleshlight toy
fleshlight sale It just a different culture. Think of America in the fifties. Shanghai went from being a relatively small fishing village to the sixth largest city in 30 years. I of course will recommend most of the Switch exclusive games but if you aren interested in any of them it is still a good purchase. You should keep an eye out for Travis Strikes Again, GRIS, and Bayonetta 3. Something tells me the first two are right up your alley, and Bayo 3 just seems like such a different exclusive than what we gotten so far.. fleshlight sale
fleshlight masturbation Getting a tattoo can't give you AIDS, but it can give you HIV, the virus that leads to aids, if improper sterilization procedures are used. Dirty needles can give you any STD that is also capable of being transferred by blood. STDs are usually passed on by sexual contact, but most of them can be passed on in other ways as well fleshlight masturbation.
needs a lot more attention. I'll probably be returning to read through more, thanks for the
advice!
This pkst actually made my day. You cann't imagine simply how much time I
had spent for this information! Thanks!
I'll bookmark your weblog and check again here frequently.
I am quite certain I'll learn plenty of new stuff right here!
Best of luck for the next!
Eventually, we too will get to the point where we can fully understand
the "programming code" of this universe and create our own simulation. But until that time, our world
was designed to drop hints to help us evolve so we can get there.
In other words, our creators want us to also create. Wiggins also had eight rebounds despite battling foul trouble for much of the
game.Kansas scored 17 of the final 23 points after
Rasheed Sulaimon made a jumper for Duke that tied it at 77 with 3:50 left.didn play a bad
game tonight, we played well, Blue Devils coach Mike Krzyzewski said.
Didn play well on the defensive end in the second half and in big moments, we weren able to get a stop.
Part of that is they good.
cheap nfl jerseys After this council, Sassoonan and most of his tribe migrated out of their ancestral homeland,
and, by 1740, were settled west of the mountains.
He attended another council at Lancaster in August of that
year and told his friend, Thomas Penn, that he had come
from a long way off. Sassoonan attended one more treaty signing, when the Walking Purchase dispute was settled, in July
1742, but then disappeared for several years.. Baltimore downtown football stadium, which opened in 1998,
is close to the popular Inner Harbor and an emerging medical campus propelled by
Johns Hopkins University and the University of Maryland.Be flexible with parking.
M Bank Stadium, with just 5,000 parking spots of its own, proves
a less sprawling downtown footprint is possible.Schedule non team events to keep the site active.Don hype the potential economic benefit of a stadium.
A stadium can be justified for the intangible, civic pride it brings.
cheap nfl jerseys
Cheap Jerseys china Off her meds and off to reveal the truth about the deadly bombing at CIA headquarters, bipolar case officer Carrie
Mathison (Claire Danes) finds herself isolated and institutionalized in Episode 302 ("Uh. Oh. Ah. The main distinguishing factor between various caterpillar species is the body color pattern, presence of tapered tips (horns), and the presence of hair. Most caterpillars are colored either in shades that make them harder to spot against their host plant, such as greens and browns, or warning shades such as red, blue, orange, and yellow, that warn potential predators that the caterpillars are poisonous and unpalatable. Caterpillars that are colored distinctively or have large amounts of hair are likely to be poisonous, and should not be handled directly. Cheap Jerseys china
wholesale jerseys from china "These guys are putting themselves in situations they shouldn't be in riding these massive
walls of water. "The early stages of teaching yourself to surf are some of the most frustrating of your life. How is this little kid over here riding this wave and I can't even get up? Then you start to get the hang of it and learn different techniques. Actively participating in child pornography can lead to increased and much more serious charges, including aggravated sexual assault charges. Only an experienced sexual assault defense lawyer understands the nature of these charges, and how to build a strong defense against them. Penalties for Possession of Child Porn The possible penalties for possession of child pornography include conviction of a felony crime, prison time (depending on the level of the crime), community service, monetary fines, and Megan's Law sex offender registration. wholesale jerseys from china
cheap nfl jerseys 3) Is Sam Warburton a certainty to be captain? Yes. But English commentator Stuart Barnes launched an excellent debate, saying Welshman Warburton has the wrong game for the test series because he is essentially a defensive player, whereas ball carriers are needed. Welsh lock Alun Why Jones is second favourite, giving Wales a head start. The second factor is the elements used in the web designing. Flash is going to be extinct soon, and responsive web design is going to be the latest trend. Since more and more web users are using mobile devices these days, therefore if your website is not based on a responsive design then you are surely going to miss a lot of opportunities cheap nfl jerseys.