Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
The nubby area of the sleeve is great for
experimenting with new sensations. Personally, I did enjoy them.
However, the vibrations are not strong enough to make the nubs
move too fast. Even if it not talked about, IMO I think this would be
the best way to work this system. $1000/month is, at least in Houston, barely enough to live on by yourself, so while
you wouldn starve to death you most certainly wouldn be
living the high life. UBI would likely also have a limiting
factor based on household size, so if you thought "Hey, let get 4 people together and get a bigass house! We get $4000/month guaranteed!" it probably wouldn work that way, and either with minor additions to tax
documents or census forms they find a way to determine how
many people are in your household and subsequently modify your
UBI accordingly..
best fleshlight A blade made out of the wrong
steel can actually be impossible to sharpen enough. The razor blades I use (single edge disposable
blades for a razor from the 1930s or 40s) are stainless steel and coated with PTFE or teflon. The reason they coated is because the grain structure of stainless steel just doesn work when it
needs to be sharpened to that fine of an edge. best fleshlight
cheap fleshlight I three starred everything, including 200.
200 is VERY difficult, but it isn luck. Its about learning to brake during powerslides, and relearn the
tracks at a much higher speed. The battery insertion for this vibrator
is very simple. To insert the battery you simply twist off the bottom
of the vibrator and slip the battery in. This
smaller vibrator only takes one AA battery, which is a great bonus.
cheap fleshlight
fleshlight sale 5, after facing multiple sexual harassment allegations spanning two decades.
He endorsed his son to replace him. John Conyers Jr. The reality is that slavery was a huge part of mainstream life in the South.
In some states, slave ownership by household was close to 50%.
Imagine living in a neighborhood in which every other house
enslaved at least one person, and everyone on the block directly
benefitted from slave labor. fleshlight sale
fleshlight masturbation Strong women = weak men. And only men can revolt.
Without strong men = no revolution. Male masturbation device, penis extension, penis extender.
Perfect Fit Brand Products are sold, and intended for use strictly as adult novelty
toys for entertainment. They are not intended for medical use and have not been clinically tested.
fleshlight masturbation
fleshlight sex toy Silicone lubes are are slicker and last longer
than water based lubes. They can be used in the shower/tub/pool if you like, but can be a
little hard to wash off. They generally body safe, but frequent use can sometimes result in a gummy residue in your nethers.
When it comes to probes/anal beads/etc, I fairly uneducated
on the subject. I only ever tried out one anal toy and it just wasn my cup of tea.
It wasn unpleasant, per say, but I was too concerned with
the sanitary issues to find the slight sensation I got
from it to be worth all the trouble. fleshlight sex toy
fleshlight toy I found itI just got cat called yesterday!
It was a man working on the sidewalk and he said
"Ay yay yay, mamacita!" as I walked by. I smirked.
I didn find it too offensive because he didn say anything overtly sexual or graphic.
As for the girl on the dance team, i do have the ability to make friends
at TVCC. The not answering calls bit, Yet again more
talking and less knowledge on your part it's finals week.
Oh and not that i owe you any explanation about where i am when studying, but i don't
know if you recall me getting the answers on all my history exams?
Yeah i had to go pick up the answers. fleshlight toy
cheap fleshlights for sale Humans are using some form of sex
toys for a long time. In order to make love making more pleasant and sensual,
sex toys are of great help. Men and women both love using sex toys for ultimate pleasure.
The Secret Vibe by Marc Dorcel is a bright pink vibrating egg made of soft,
supple material, which is inserted into the vagina for vibrations that give you thrilling pleasure.
Thanks to its wireless remote control, you can control the pleasure you experience, or leave everything in the
hands of your partner. It is waterproof (the remote control
is not, though), so you can enjoy using it for some aquatic thrills and
spills cheap fleshlights for sale.
additional news.
thus it's nice to read this website, and I used to go to see this weblog daily.
similar one and i was just curious if you
get a lot of spam remarks? If so how do you reduce
it, any plugin or anything you can recommend?
I get so much lately it's driving me insane so any assistance is very
much appreciated.
The cone I made was about 15 inches tall with an opening diameter of 7 1/2
inches. Use a ladle to fill the cone with white chocolate.
When it is full, empty it into the bowl of chocolate.
Why did they have rifles? Because they had to hunt for food.
And in the course of hunting, they got really really good at it.
They used to have shooting competitions there which involved hitting a chicken egg
from a football field away. Recreational Vehicles fit the bill.
Travel, fun and adventure go with RV travel, like a duck to water.
At least, that is what an enthusiastic RV owner
will tell you.
wholesale jerseys I got the idea of this
hack when serving as a youth hockey referee.
Hockey). Some referees had multiple patches, if they also worked at the college
level or with different organizations. Having breast
cancer can be devastating for the woman affected and for her family and love ones.
Many women diagnosed feel devastated, confused,
and very alone. Today, approximately one in almost every eight women (13.4%) will develop breast cancer in her lifetime.
This does not mean that every urban exploration trip is legal, but we never break anything to enter a site, locks included.
We try to sneak in without any damage, much
like a stealthy ninja. We also ask permission to visit places via their owners as
often as possible and we are usually accommodated and allowed to enter.
wholesale jerseys
wholesale jerseys Founded in Trumbull, Connecticut in 1984, Oxford Health
merged with United Health Care in 2004. Currently, Oxford Health Companies
do not offer individual or family health care insurance plans,
with the exception of Medicare supplemental policies but provides employer offered
health insurance to employees. Oxford has received a reputation that stands for quality,
customer service satisfaction, and are renowned for their flexibility.
In the offensive backfield FIU added quarterback Kaylan Wiggins, who is the son of a coach and who had to play
in two different offensive systems in the final two years of his high school career.
That exposure to different offenses will only help Wiggins under FIU offensive coordinator/quarterbacks
coach Rich Skrosky, who likes to use multiple formations.
Wiggins is a dual threat quarterback accounting for 29 touchdowns last season (22
passing, seven rushing). wholesale jerseys
wholesale jerseys from china That evil evil post... Related: 8 New
Ways to Enjoy Quinoa That You May Not Have TriedNuts may be dense in fat and
calories, but research published in the Journal of Nutrition and Metabolism in 2011
showed that snacking on moderate amounts daily can improve overall diet
quality without contributing to weight gain.
"Nuts are also high in protein and are delicious in pasta," says
Dina Aronson, RD. "Try toasting them first for the best flavor." A quarter cup of almonds supplies nearly
eight grams of protein; the same amount of pistachios has about six grams.
wholesale jerseys from china
cheap jerseys A Prince/Princess Is BornThe Swedish line of royalty held some surprises
for its subjects. On December 8, 1626, the current king of Sweden, Gustav II (Adolf)
and his wife Maria Eleonora were presented with their third,
but only living, child. Before the birth of this baby, the royal couple
had already experienced parenthood, albeit briefly. Well,
I'm here to say, "hey everyone, let's rethink the connection between adventure and privilege!" Literally.
That's what I get paid to do. Besides instructing NOLS students in the field,
my job title at NOLS is "Diversity Inclusion Manager." I
work toward expanding opportunities for a more diverse group of people to take on the adventure of a NOLS course, and ultimately, pursue a career in the
outdoors.. cheap jerseys
wholesale jerseys from china Thus, he served the second term from March 4, 1893 to March 4,
1897. His second term was marked by some infamous decisions which resulted in lowering his popularity.
He faced an acute economic depression and could not deal successfully with it.
In the second match of the day, the Red Devils of Manchester
took on the Blues of Chelsea. Teams looking for their second victory of the season, Man U started off quick with a goal from Reed
Dufour. Arnett would strike back, but Matthew Whelan (in his first full game in 2 matches)
would give Man U the lead once more wholesale jerseys
from china.
topic for ages and yours is the best I have discovered till now.
But, what concerning the conclusion? Are you positive concerning the supply?
than you may be now. You are very intelligent. You already know thus considerably on the subject of this matter,
made me for my part imagine it from a lot of various angles.
Its like women and men don't seem to be interested unless it's one thing to do with Lady
gaga! Your own stuffs excellent. All the time care for it up!
I found this paragraph at this site.
individually recommend to my friends. I'm confident they'll be benefited from this site.
I was hoping to get into the match quicker, to be honest with you.
Because there was one fella in the Kilkenny teams I won't
mention names but he wouldn't have got the same scores if I had been playing on him.
I knew his style of hurling. On a Sunday at what
just might be the least glitzy venue in Los Angeles.
No agents, producers or paparazzi frequent the Laurel Plaza ice rink,
located in a downscale shopping mall in North Hollywood.
Outside the rink's glass doors, shoppers check out the May Co., Joel's Career
'n' Campus shop, the fine salads "prepared with fresh vegetables" at Hot Dog Heaven Yogurt.
wholesale nfl jerseys from china He requests that interested parties contact him via IM using the screen name "GargleMyGoods." Any woman looking for a discrete gentleman may
find this a bit lacking in subtlety. Meanwhile, he completely
forgets to give any sort of indication about what type of woman he's looking for,
which gives off the impression that he'll pretty much let anybody
gargle his goods. The fact that he spells maybe, "mabey" not
once, but twice is also somewhat troubling. At the same time, she posted on weed growers' message boards as Andi68, which is just begging
to get a visit from the feds.Andi69 was a cop offering sex for seedlings.A few days after the DEA started following her, Sanderlin led them right to her
operation, a massive two room warehouse. In her home,
they found $6,000 in cash and books on how to grow marijuana plants
and how to launder money.The short lived ABC sitcom Better Off Ted took satirical stabs at
the office working culture (thus breaking new ground for
American comedy) by showing the ridiculous ideas implemented by the
R department at the fictional Veridian Dynamics corporation. For
instance, in one episode, Veridian decides to go green and installs some energy saving measures around the office, like motion detectors that switch the lights
off whenever all employees leave the room. wholesale
nfl jerseys from china
Cheap Jerseys from china 1419: CYCLING Yellow jersey wearer Cadel Evans has
dropped to the back of the peloton for the race winner's traditional
glass of champagne as the riders meander through
the suburbs of Paris. There are still points
up for grabs in the race for the green jersey though, so expect the racing to begin soon. Mark Cavendish is currently in green and aiming to become the first British rider to win the jersey.
The order, formed in the 11th century to provide
protection and medical care for pilgrims to the Holy Land, has the status of
a sovereign entity. It maintains diplomatic
relations with over 100 states and the European Union and permanent observer status
at the United Nations (UN). When Festing fired von Boeselager, he accused
the German of hiding the fact that he allowed the use of condoms when he ran Malteser International, the order humanitarian aid agency..
Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys from china Get daily updates directly to your inbox+
SubscribeThank you for subscribing!LEAGUE leaders Rangers will be overwhelming
favourites to take all three points away from St Mirren Park tomorrow but Danny Lennon insists he won't simply 'park the bus' in a
bid to get a result.With Saints being the home side, Lennon reckons the onus is on his team to take
the game to Rangers.He told Express Sports: "We are the home side, so the last thing our supporters want is to see us sit in and defend for 90 minutes. I can say with hand on heart that won't happen."Sometimes, situations are forced upon you by
the opposition and, when you go to places like Ibrox and Celtic Park, you have to look at altering your approach but not at
our place."Lennon is also looking to keep the momentum going following last weekend's win over Aberdeen.He said: "We will certainly
be looking to build on that performance and result.
We have spent the week looking at what we did right and
what we did wrong and will take that into the Rangers game."I've told the players that we have to build on the Aberdeen result."Like us on FacebookFollow us on TwitterDaily
NewsletterCeltic FCSing when you're swimming watch Hoops fans rock Las
Vegas at massive Celtic convention pool partyThe convention is hosted by the North
American Federation of Celtic Supporters Clubs, and sees fans from
all over the world gather in the States to celebrate their club.Housing'People thought I was bonkers' Scot builds cheap as chips home using old McDonald's wrappersAngus Carnie put his waste expertise to great
use and created all the building materials he needed from items that
would normally be chucked in the bin including old bedsheets.RutherglenRutherglen Landemer Day
committee members blast vandals a 'disgrace' after they sprayed obscene graffiti on town's
Main StreetTHE town's largest gala day was yet again plagued by
silly string and graffiti as council workers move in to clean up.RutherglenRandy Rutherglen couple in court after neighbours complain of sex session noisesA 26 year
old woman was heard screaming "take me" and making loud sexual noises at all hours of the
day.Irvine NewsGeneral Election 2017: All you need to know as North Ayrshire
goes to the pollsThe general public will cast their
votes today with declarations being made in the early
hours of Friday morning.Scottish Liberal DemocratsProsecutors
are probing 'financial irregularities' in Scottish Lib Dem campaignThe party are
insisting their general election chief behaved 'by the book'.UK WorldHeart stopping footage shows moment brave
armed police officers kill London Bridge terrorists attacking innocent peopleWARNING: DISTRESSING
IMAGES wholesale jerseys from china.