Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
erbjudanden hไr
Gogo casino samarbete revolutionerar den svenska spelindustrin med innovativa partnerskap och overtrไffad framgๅng
Det finns en plats dไr spไnning och underhๅllning m๖ter unika f๖rmๅner
och exklusiva m๖jligheter. Ett samarbete som ger dig det allra bไsta nไr det kommer till casinospel online.
Hos oss pๅ Gogo Casino erbjuds du en unik upplevelse dไr du kan vไnta
dig ๖verraskande bonusar och lockande erbjudanden.
Vๅr ambition ไr att g๖ra din casinoupplevelse sๅ spไnnande
och f๖rdelaktig som m๖jligt. Vi har skapat ett samarbete som ger dig tillgๅng till exklusiva bonusf๖rmๅner som ingen annan kan erbjuda.
Genom att kombinera spไnningen av casinospel med fantastiska erbjudanden kan du
maximera dina vinstchanser och njuta av f๖rmๅnerna som erbjuds.
Vi strไvar efter att skapa en unik och personlig spelupplevelse f๖r varje spelare.
Genom vๅrt samarbete kommer du att fๅ tillgๅng till utvalda spel med
h๖g kvalitet och spไnnande funktioner. Vi fokuserar pๅ att erbjuda spel๖gonblick som ไr bๅde fไngslande och givande, samtidigt som du har m๖jlighet att dra nytta av de speciella bonusar och erbjudanden som vๅrt samarbete ger.
Sๅ om du ไr redo att ta ditt casinospelande till en helt ny nivๅ och njuta av exklusiva f๖rmๅner och fantastiska erbjudanden, ไr Gogo Casino samarbetet det rไtta
valet f๖r dig. Vไlkomna till en vไrld av spไnning och
f๖rdelar som vไntar pๅ att upptไckas!
Gogo Casino samarbete - varf๖r ไr det en vinnande kombination?
I samarbete med Gogo Casino kan du dra nytta av en framgๅngsrik kombination som erbjuder en rad f๖rmๅner och m๖jligheter.
Detta partnerskap ger dig tillgๅng till unika f๖rmๅner som du inte hittar nๅgon annanstans, vilket g๖r det till
en vไrdefull m๖jlighet.
Spไnnande f๖rmๅner och privilegier
Genom detta samarbete ๖ppnas d๖rrarna till spไnnande f๖rmๅner och privilegier.
Du kommer att kunna dra nytta av exklusiva bonuserbjudanden och f๖rmๅnliga kampanjer som f๖rbไttrar din spelupplevelse.
Genom att vara en del av detta samarbete fๅr du tillgๅng till
unika bel๖ningar och erbjudanden, vilket ger en extra dimension till ditt spelande.
F๖rdelaktiga erbjudanden och enastๅende service
Med Gogo Casino samarbete fๅr du inte bara tillgๅng till lockande erbjudanden, utan ocksๅ enastๅende service.
Du kommer att fๅ support av ett dedikerat team som ไr redo
att hjไlpa dig med alla dina frๅgor och bekymmer.
Deras professionella och vไnliga servicekompetens g๖r
spelupplevelsen ไnnu mer tillfredsstไllande.
Sammanfattningsvis ไr Gogo Casino samarbete en vinnande
kombination eftersom det erbjuder unika och attraktiva f๖rmๅner, f๖rdelaktiga erbjudanden och f๖rstklassig service.
Genom att ta del av detta partnerskap fๅr du en f๖rbไttrad spelupplevelse och m๖jlighet att njuta av spelunderhๅllning pๅ
en helt ny nivๅ.
Lockande exklusiva f๖rmๅner som f๖rh๖jer spelupplevelsen
I denna del kommer vi att utforska de spไnnande m๖jligheterna med unika f๖rmๅner som kommer att g๖ra din spelupplevelse pๅ casino ไnnu mer givande och spไnnande.
Genom att dra nytta av dessa lockande f๖rmๅner kommer du att kunna maximera din tid och spไnning vid spelen.
Hไr har du nๅgra nyanserade f๖rdelar du kan ta del av f๖r att f๖rbไttra dina casino-upplevelser:
Exklusivt vไlkomstpaket: Ett speciellt erbjudande som ไr tillgไngligt endast
f๖r vๅra lojala spelare. Detta vไlkomstpaket ger
en unik start pๅ ditt casinospelande och ger dig extra pengar att spela
f๖r eller andra f๖rdelaktiga bel๖ningar.
Spไnnande kampanjer: Genom att delta i vๅra exklusiva
kampanjer kan du bli bel๖nad med freespins, bonuspengar, eller till och
med chansen att vinna fantastiska priser som resor eller elektronik.
Varje kampanj ไr utformad f๖r att ge dig extra vไrde och
f๖rbไttra din spelupplevelse.
Personlig kundtjไnst: Som en VIP-spelare kommer du att ha tillgๅng till en dedikerad support som ไr tillgไnglig dygnet runt f๖r att hjไlpa till med dina frๅgor och ๖nskemๅl.
Genom att ha en personlig kontakt hos casinot kan du vara sไker
pๅ att alltid fๅ bไsta m๖jliga service.
Snabba utbetalningar: Som en del av vๅrt exklusiva
program kan du ocksๅ fๅ snabbare utbetalningar.
Ingen vไntetid, ingen byrๅkrati - pengarna finns pๅ ditt konto inom nๅgra timmar, sๅ att du kan njuta av dina vinster utan dr๖jsmๅl.
Specialiserade evenemang: Som VIP-spelare kommer du att fๅ exklusiva inbjudningar
till casinoturneringar, gala-evenemang och andra speciella
tillstไllningar. Detta ger dig m๖jlighet att m๖ta andra spelare, njuta av f๖rnไmlig underhๅllning och fๅ chansen att vinna ไnnu mer.
Genom att dra nytta av de lockande exklusiva f๖rmๅnerna
kommer du att kunna h๖ja din spelupplevelse till en helt
ny nivๅ och fๅ ut det mesta av dina casino-upplevelser.
Mไrkeserbjudanden - fๅ tillgๅng till exklusiva kampanjer och tไvlingar
Det finns mๅnga spไnnande m๖jligheter att ta del
av speciella erbjudanden och kampanjer nไr det kommer
till mไrkesprodukter. Genom att vara en del av vๅr exklusiva gemenskap fๅr du tillgๅng till unika
kampanjer och tไvlingar som ไr skrไddarsydda f๖r just dig.
Vi f๖rstๅr att du som ไlskar mไrkesprodukter ocksๅ uppskattar att bli bel๖nad f๖r ditt engagemang.
Exklusiva kampanjer f๖r mไrkesไlskare
Vi strไvar efter att erbjuda vๅra medlemmar det bไsta av det
bไsta nไr det kommer till kampanjer. Med vๅra exklusiva erbjudanden fๅr du tillgๅng till utf๖rsไljningar, rabatterade
priser, begrไnsade utgๅvor och mycket mer.
Du kan kไnna dig unik och speciell nไr du tar del av dessa
kampanjer, dๅ de endast ไr tillgไngliga f๖r vๅra privilegierade medlemmar.
F๖rmๅnliga tไvlingar f๖r mไrkesentusiaster
Att delta i tไvlingar ไr bๅde spไnnande och roligt. Nไr
du ไr en del av vๅr gemenskap har du m๖jlighet att delta i speciella tไvlingar dไr du kan vinna fantastiska priser frๅn dina
favoritmไrken. Det kan vara allt frๅn signerade produkter
till exklusiva upplevelser. Vi hๅller stไndigt utkik efter de bไsta tไvlingarna f๖r att ge dig som ไlskar mไrken m๖jlighet att vinna nๅgot
alldeles extra.
Sๅ om du ไlskar mไrkesprodukter och vill fๅ
tillgๅng till exklusiva kampanjer och tไvlingar, sๅ ไr du vไlkommen att bli en del av
vๅr gemenskap. Vi ser fram emot att kunna erbjuda
dig unika och spไnnande upplevelser kopplade till dina favoritmไrken.
Gogo Casino samarbete - bli en del av de privilegierade
spelarna
ฤr du redo att ta din spelupplevelse till en ny nivๅ?
Dๅ ไr det dags att utforska de exklusiva f๖rmๅnerna som vไntar dig genom Gogo Casino samarbete.
Genom att bli en del av detta privilegierade spelarnไtverk
fๅr du tillgๅng till en rad spไnnande f๖rdelar och unika m๖jligheter.
Privat support och personlig behandling
En av de frไmsta f๖rdelarna med Gogo Casino
samarbete ไr den exceptionella supporten du kommer att fๅ.
Genom denna exklusiva samarbetsmodell kommer du att ha tillgๅng till en dedikerad supportagent som finns tillgไnglig dygnet runt f๖r
att svara pๅ dina frๅgor och tillhandahๅlla personlig service.
Med en personlig supportagent vid din sida kan du vara sไker pๅ att du fๅr den bไsta m๖jliga hjไlpen och assistans.
Skrไddarsydda bonusar och erbjudanden
Som en av de privilegierade spelarna genom Gogo Casino samarbete kommer du att bel๖nas med skrไddarsydda bonusar och erbjudanden som
ไr specifikt utformade f๖r att passa din spelstil och preferenser.
Du kommer att fๅ tillgๅng till unika kampanjer, tไvlingar
och prispottar som endast ไr tillgไngliga f๖r samarbetspartners.
Upptไck en vไrld av spไnnande bel๖ningar och f๖rmๅner som kommer
att f๖rbไttra din spelupplevelse pๅ en helt ny nivๅ.
Exklusiv tillgๅng till VIP-event och resor
Prioriterade insไttningar och uttag
Personliga utforskningar av nya spel
Skrไddarsydd spelstatistik och analyser
Bli en del av de privilegierade spelarna genom Gogo Casino samarbete och ta del av
en vไrld av unika f๖rmๅner och exklusiva f๖rdelar.
Upplev spelunderhๅllning pๅ en ny nivๅ och lๅt dig hไnf๖ras av den personliga behandlingen och de skrไddarsydda bel๖ningarna som vไntar pๅ dig.
Vไnta inte lไngre, bli en del av Gogo Casino
samarbete idag och lๅt privilegierna starta!
doubt take pleasant knowledge.
to andd you are just extremely magnificent.I really like what you've got
here, really like what you aree stating and thhe
best way in which you say it. You are making it enjoyable and you continue to care foor to
stay it wise. I cant wait tto learn much more frrom you.
This is really a great website.