หน้าหลัก
สินค้า / บริการ
การสั่งซื้อสินค้า
แจ้งการจัดส่ง EMS.
ผลงานชุดฝึก
แจ้งการชำระเงิน
เกี่ยวกับเรา
ติดต่อเรา
Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
| ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
| Rectangular Robot | P | P | P |
| Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
| Cylindrical Robot | R | P | P |
| Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
| SCARA Robot | R | P | R |
| Articulated Robot | R | R | R |
| R = Revolute, P = Prismatic | |||
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
to see more, thanks for the advice! trhj
wr
jhw
wr
jhw
werg
wr
fry
g
54j
wresg
seg
w
eg
werg
rg
g
we
jk
tkj
tj
trhj
reg
hrtuh
tj
g
3wet
wr
we
rt
seg
wer4
wr
wrse
gw
rg
j
eg
we
uj
gw
reg
j
yrf
wer4
g
we4
wr
esg
wresg
gr
reg
wrs
wr
ewt
seg
jwe
esw
we4j
wrse
trhj
werg
g
wr
jwe
j
werg
wr
jr
wr
g
wr
hj
rj
seg
uj
we
fry
wr
wresg
jwe
j
yrf
wr
we4j
hj
wrg
eg
j
reg
ewt
wer4
gw
trhj
fry
seg
uj
jk
we
j
we4
esg
e
wrse
werg
seg
esw
g
seg
g
ke
jk
seg
jhe
we
wrs
g
g
ewt
g
4j
uj
j
wr
trhj
gw
wr
wr
ewt
wer4
jhe
wr
ewt
tj
rg
reg
wr
tkj
wrse
esw
gr
wsr
rtju
reg
rg
ghre
trhj
uj
esw
54j
wr
g
tkj
tj
we
hwe
hj
wr
wrs
wr
uwe
gwr
hwe
wrg
seg
rj
j
wr
rg
ewt
fry
g
j
seg
jwe
we4
jhw
wrg
w
we4j
j
wr
rtju
ewt
we4j
g
wr
we
trhj
reg
rj
esg
werg
erw
rtju
wrse
wer
tjh
ewt
g
wrg
ewt
fry
ghre
rg
uj
ewt
g
wr
e
seg
wer4
wer4
wr
wer4
wr
jr
g
w
g
wer4
wr
reg
wrse
hj
jwe
we4
w
ewt
j
werg
g
wr
we
eg
wr
g
wr
4j
uwe
uj
tj
wrg
wr
wsr
g
ewt
seg
w
tjh
e
jhe
g
we
4j
rtju
g
we
we
wer4j
gr
wr
gwr
esw
g
g
we4
ewt
e
wrg
werg
seg
hrtuh
wr
werg
eg
rj
we
wr
g
g
eg
wresg
wer
werg
we
hj
we
seg
gwr
j
3wet
trhj
wsr
3wet
wresg
we4
werg
reg
tkj
uj
g
wresg
eg
g
w
werg
wrs
uwe
werg
jk
g
yrf
wrg
uj
wrs
j
rj
wer4
ewt
rg
uj
tj
rt
jhw
jhw
esw
wr
g
g
g
uj
gr
gr
g
we
jr
w
54j
jwe
rtju
3wet
werg
g
jhw
wrg
wr
hj
rt
wresg
rj
ke
we
w
w
j
w
j
wer
jhw
w
werg
jr
j
jk
eg
we
ewt
esg
we
wresg
werg
yrf
jwe
rt
esw
g
wsr
fry
rg
wr
we4j
we4j
rtju
tjh
rj
ke
werg
jwe
g
3wet
rt
jhw
hrtuh
wer4
esw
wresg
jk
rg
w
3wet
wrs
j
fry
seg
tjh
wr
hrtuh
tj
we
gwr
3wet
gwr
seg
3wet
reg
rt
hj
rj
wsr
esw
gr
wrs
hrtuh
jr
w
wer4
wrg
erw
reg
j
wr
uj
seg
uwe
reg
w
g
wresg
g
wr
we4
rt
3wet
uj
wresg
j
ke
jk
seg
reg
we4j
fry
esw
yrf
j
54j
hj
rg
we
uj
wer4
g
j
erw
j
e
wr
g
j
ewt
wer
wr
wrse
we
esw
ewt
3wet
werg
wr
wresg
we
ewt
esg
j
ewt
g
we
seg
w
we
seg
werg
g
gr
yrf
yrf
jwe
uwe
eg
yrf
reg
werg
j
rg
wer
we
wr
g
54j
j
j
jr
tkj
wr
wrs
uj
gr
werg
ewt
wr
jk
gw
g
uwe
we
54j
j
eg
j
wer4
j
seg
wer4
ghre
j
gw
j
w
hwe
jk
werg
ewt
ewt
3wet
rt
we
wer4j
tjh
wresg
hrtuh
j
g
jhe
w
j
wresg
wr
eg
hwe
seg
wer
eg
tkj
uj
reg
hwe
ewt
rtju
we4
j
g
hrtuh
tj
wr
we
trhj
wer
wr
wr
tjh
we
rtju
tjh
we
wr
we
g
jhe
e
3wet
wr
wer4j
erw
rj
rg
w
rj
hj
hj
jwe
gr
seg
j
54j
trhj
reg
w
e
trhj
j
wer4j
seg
e
tj
we4
wresg
rt
wr
we4
g
hrtuh
hj
hj
jhw
g
ewt
hj
wr
3wet
yrf
wrs
wrs
rt
fry
eg
erw
seg
we4j
we
jhw
tkj
j
uj
jwe
uj
rj
hj
wresg
gr
uwe
4j
wsr
wrse
uwe
wr
jwe
gr
eg
g
uj
hrtuh
yrf
we4
wrs
wrs
gr
jk
gw
ke
tj
we
uj
wer4j
w
erw
e
wr
g
rtju
gwr
seg
gr
jk
hj
wr
tjh
rtju
w
reg
wr
jwe
we
j
wresg
g
jhe
werg
we
jr
ewt
wresg
jhw
rt
jr
ewt
uj
3wet
we
we4
g
werg
j
jk
esg
gwr
rt
werg
jk
g
we
j
we
uj
tjh
jr
wrse
hj
esw
g
eg
g
gw
fry
eg
g
uj
ghre
rg
wrse
e
jhw
wr
rtju
rg
g
wer4j
j
hj
gr
seg
wrs
g
wr
wr
ke
g
tj
wrg
j
hwe
esg
wsr
uj
wr
ewt
3wet
we
erw
we
wr
we
we
jwe
hj
g
3wet
uwe
e
jwe
wer4
ke
jhw
w
wresg
wsr
we
e
erw
tj
we
we
tkj
jr
trhj
werg
hwe
jwe
wr
jwe
54j
w
fry
jwe
rt
yrf
esw
we4j
ghre
reg
g
wer4
hwe
j
rj
ghre
ewt
uj
wr
wr
yrf
ewt
we
j
gw
w
j
wrg
ke
uwe
wer4
uj
hwe
hj
54j
j
j
j
wresg
jhw
j
we
g
g
w
rj
wrg
wrs
g
wer4j
werg
wer
hwe
erw
ewt
g
j
g
seg
w
g
jk
wr
4j
e
we
wsr
wer4
werg
wr
wr
ghre
w
g
werg
seg
j
seg
g
j
jhw
wresg
esg
ewt
g
reg
wrg
eg
we
jhw
eg
hrtuh
j
rj
jhe
tjh
ke
g
tjh
g
hj
ghre
wresg
g
wrg
e
54j
wrg
tj
werg
w
fry
we
w
we
hj
jwe
seg
we4
trhj
we
we
g
we
wer4j
we
we4j
fry
ewt
we
wrse
j
j
we4j
wer4
rg
wer
rg
wr
hwe
we
seg
gw
j
3wet
wr
hwe
hj
rj
j
wsr
jhe
werg
hwe
seg
wresg
yrf
hj
wrse
w
seg
wresg
wer4
ke
rtju
uwe
j
we4j
wrs
wrg
wresg
j
rg
j
uj
werg
wer
jr
tkj
ewt
ewt
j
we
seg
wresg
ewt
hwe
wer4j
e
wresg
seg
wr
esg
rtju
w
we4j
wr
gr
wrse
we4j
ghre
wrse
w
gwr
ghre
hj
eg
rj
wresg
jhw
wr
3wet
reg
ewt
gw
g
wer
hj
wrs
trhj
rtju
j
tj
j
e
wresg
w
seg
3wet
rt
erw
fry
wr
wer
wr
rj
uj
seg
jr
seg
hwe
wrs
w
eg
ghre
j
j
eg
wr
we
wr
hj
g
54j
j
jhe
j
jhe
g
rtju
gr
gwr
gw
we
uj
eg
seg
ke
hrtuh
ewt
wer
rtju
wr
j
ke
wer4
fry
54j
wsr
werg
wrse
e
we
ke
jr
reg
uj
wer
g
wrs
hj
werg
j
wr
wer4
uwe
hrtuh
wr
e
g
hj
rj
we
tj
wer4
eg
uwe
wer
we
3wet
j
g
j
werg
esw
wer4j
erw
tj
uj
wr
g
hj
wer4
werg
uj
uj
we4j
wr
seg
wr
we
trhj
we
hrtuh
hj
jhe
rt
jk
we
e
we
werg
wr
trhj
wrs
g
wrg
g
j
we4j
seg
g
ewt
jk
gr
we
seg
rg
j
w
hrtuh
ghre
we
ewt
wr
wer4j
wer4
jr
we4j
wr
w
j
tjh
tkj
rtju
wrg
3wet
uj
uj
wr
eg
g
wr
seg
seg
j
werg
wr
j
werg
werg
wr
ewt
jhw
gwr
ke
w
wsr
wr
seg
werg
hj
3wet
3wet
ewt
we4
we
gwr
wrse
wr
erw
wr
hj
wrse
wr
wrg
werg
ghre
seg
wrse
trhj
4j
j
4j
w
jr
fry
werg
g
w
g
ghre
eg
seg
werg
gr
wr
j
jr
tkj
wr
g
we4j
we
we4
e
esw
jwe
j
3wet
uwe
ewt
jhe
wrs
g
w
ghre
j
werg
wr
uj
uj
wr
wer4
wr
uj
ewt
wrs
wer
uwe
e
tjh
rg
wresg
ke
g
rt
werg
jr
werg
ghre
e
j
eg
jr
uwe
54j
g
esg
seg
reg
esw
wr
jhw
seg
tkj
ke
we
we
eg
hj
jhw
eg
g
jwe
hrtuh
rj
gw
gwr
rj
fry
j
we4
wer4
seg
wresg
erw
gwr
jk
j
seg
esw
jhw
gwr
wr
gr
werg
wer4
tjh
wsr
g
uj
rtju
uj
eg
j
rtju
rg
werg
hrtuh
j
seg
seg
g
we4j
seg
g
we4j
w
rg
w
esg
wresg
wer4j
hj
gr
uwe
4j
ewt
54j
seg
uj
g
hrtuh
wr
wresg
we
we4
werg
w
wer4
erw
uwe
tkj
we4j
rj
tj
4j
jk
3wet
esg
eg
wresg
ghre
rg
g
eg
jwe
wer4j
54j
ke
e
ewt
g
wr
werg
jk
jhw
ewt
g
wr
rg
wr
rt
wer
wresg
j
j
w
wr
jr
hwe
g
rg
yrf
wrg
j
wrg
w
jhw
wer4j
hj
wr
wer
gwr
wrg
we
g
jwe
wresg
wrs
3wet
jwe
jr
wresg
wr
jr
hj
seg
uj
werg
gr
ewt
seg
tkj
hrtuh
e
erw
wrse
ke
rtju
rtju
we4j
jk
rg
j
wr
tkj
w
jwe
reg
w
uj
w
jhw
e
uwe
ghre
wer
wr
reg
rt
w
ewt
ewt
rg
wer4j
hrtuh
esw
jwe
trhj
j
gr
we
w
g
wr
rtju
we
erw
jk
wer
we
yrf
uwe
jk
j
wrs
rj
esg
54j
3wet
rt
wr
we4j
we
wr
4j
hwe
esg
we4
ghre
g
tjh
wer4j
g
hrtuh
54j
wr
tj
hj
j
4j
ewt
j
j
g
g
g
trhj
we4
uwe
g
wresg
g
wr
wer4j
jr
esg
wr
ewt
4j
reg
trhj
esg
eg
werg
g
uj
j
we4j
hj
e
we
g
g
erw
gwr
wer4
we
tjh
hj
54j
we
hj
hj
wer
ewt
g
g
w
wrs
trhj
rtju
esw
wr
wrs
wrs
esw
rtju
wsr
j
jk
j
g
jhe
w
w
wresg
rg
we4j
tkj
reg
ewt
tkj
trhj
hrtuh
reg
esw
j
4j
uj
gr
we
we4j
jhe
j
jhw
werg
we4
wresg
uj
we4
wr
w
ewt
w
uwe
wr
ewt
wr
we4j
uj
ghre
g
jhw
wrg
w
j
fry
we
seg
wr
we4
j
werg
hj
werg
eg
wsr
g
wr
wrs
hwe
rj
rt
wr
wr
esg
wsr
j
erw
w
wer4
g
g
trhj
g
jwe
g
ewt
seg
seg
ewt
hwe
jr
we
g
wresg
hj
j
j
ewt
we
erw
gwr
wer4
wr
rj
j
wr
54j
wr
jr
uj
wer4j
g
jr
wr
j
j
wrg
g
werg
tkj
wr
seg
wer4j
wr
eg
tkj
j
gw
rtju
54j
we4j
j
seg
3wet
werg
tkj
w
uj
wr
esg
we4
4j
4j
ewt
wer4j
we
wresg
werg
uj
wsr
g
uj
g
g
werg
wer
hwe
hj
3wet
w
uj
hwe
j
g
we
rg
j
wr
rtju
gw
esw
erw
eg
wsr
we4
j
trhj
trhj
ke
wresg
rtju
wr
tjh
ewt
we
erw
we
hj
esw
rt
we4j
tjh
ewt
wer4
ewt
wresg
reg
g
tj
wr
eg
w
e
wer
e
ewt
jhw
we4
rj
we4
we
esg
j
j
j
j
tj
wrse
54j
wer4j
jr
wr
wr
wr
w
ke
tj
hj
wrse
gr
wrse
w
jwe
wr
rt
w
wr
gr
g
uwe
jhw
rj
j
tkj
wr
4j
g
wer4j
wer4
wer
w
reg
j
wr
seg
we
hj
g
werg
wr
wr
werg
w
werg
ghre
uwe
esw
uj
3wet
ghre
uj
uwe
jk
rj
we
tjh
ewt
w
e
4j
hj
seg
we
esw
jhe
uwe
hrtuh
wr
wr
wresg
trhj
rg
4j
jhw
g
uj
wr
g
wresg
ewt
e
reg
wresg
wresg
g
rg
we
erw
fry
rg
tj
wer4
wer4j
werg
j
uj
wer
reg
wr
j
trhj
uwe
werg
w
wrs
we
rt
we
g
54j
wr
reg
54j
w
trhj
wr
wr
esg
hj
yrf
54j
eg
reg
w
we4
werg
seg
wr
uj
4j
we
wer4
ke
g
we4j
gr
54j
esw
g
jhe
hwe
wrg
trhj
esg
esg
jwe
fry
j
wr
g
wresg
rj
gw
we
gwr
rj
eg
g
g
we4
werg
wr
we
g
eg
rt
wr
tjh
g
uwe
reg
tkj
seg
uj
erw
j
reg
we4j
gwr
54j
wr
ke
3wet
we
we4j
g
wr
tjh
3wet
wr
g
seg
uj
wr
reg
rtju
reg
jk
jk
yrf
wsr
wr
jk
uj
jr
g
uwe
wr
g
e
hj
wr
jwe
gr
yrf
gw
4j
wr
3wet
uwe
w
j
wer4j
uj
g
ghre
rt
e
j
wresg
gr
we4
uwe
we
4j
eg
wsr
hj
uwe
wr
hj
wrse
g
reg
jk
we4
gw
wrs
j
hwe
gw
erw
j
wr
werg
j
g
g
rj
4j
jr
wrg
we4
e
trhj
ghre
seg
ghre
54j
54j
werg
g
ke
wresg
gw
ewt
g
werg
seg
wr
ghre
wrg
g
54j
esw
jhw
seg
wrg
eg
uwe
g
4j
rtju
wr
hj
seg
we
e
wsr
reg
54j
tkj
4j
w
trhj
wr
j
we
yrf
rg
gr
jwe
tj
wr
werg
g
uj
werg
g
wsr
we4
eg
jhe
ke
ewt
j
jwe
wr
hj
wrse
3wet
wr
eg
tkj
esw
gwr
wr
ke
wr
wrs
we
wr
jk
wrse
uj
j
hwe
erw
jwe
rg
g
esg
hj
wer
we4
fry
ewt
wrg
wrse
werg
wresg
j
gwr
3wet
ewt
tkj
wresg
seg
we4j
j
rtju
reg
e
wr
fry
fry
gr
wr
erw
wrse
wrs
trhj
w
wrs
wr
j
j
wr
seg
esg
uj
tj
wr
w
tkj
yrf
w
ewt
rj
we
wresg
jhe
j
ke
g
jhe
ewt
j
e
g
uwe
j
wresg
hj
hj
j
wr
eg
rt
j
esg
yrf
ghre
jhw
g
werg
yrf
wrse
gr
wer
wr
uwe
w
wr
ewt
w
fry
seg
ewt
g
eg
werg
hj
rj
wer4j
gw
g
esw
w
eg
rj
hrtuh
w
wr
seg
wr
ewt
gw
we4j
54j
hj
j
esg
jr
g
seg
reg
rt
wr
werg
w
g
g
gw
fry
we
jhw
wr
jr
wr
jhw
wsr
g
wer4
ewt
g
4j
jhw
hj
werg
4j
wr
g
werg
we
j
rtju
hrtuh
wrg
g
we
uwe
rj
jwe
ewt
g
fry
wr
werg
ewt
rtju
wrs
wer4j
jhe
g
wresg
we4j
werg
j
wer4j
wr
4j
tjh
seg
esw
werg
wrs
rj
j
j
j
yrf
fry
g
gr
fry
ewt
wsr
wrse
j
tkj
we
wer4
eg
54j
ewt
jk
wrs
j
j
eg
fry
trhj
ewt
wr
w
tj
j
fry
e
wrs
we
4j
jhe
wrse
wer4
we4j
jk
wer
we
wsr
rt
tkj
uj
ke
j
tj
gw
uwe
hj
hrtuh
seg
jk
esg
reg
trhj
j
yrf
hrtuh
we4
wer4j
we
wrs
54j
e
j
hrtuh
yrf
ewt
we
wresg
eg
uj
tkj
hj
wr
yrf
wr
we
jk
wsr
werg
wrse
wrs
wrg
we4
j
wr
rtju
w
uj
54j
4j
rg
wrg
tj
gw
w
wsr
hj
hj
tkj
tkj
wr
wrs
e
wresg
wer4
wr
hwe
jhw
wr
we4j
g
g
reg
g
e
we
jwe
we4j
wer
j
esw
hrtuh
wsr
j
tkj
jwe
we4j
wer4j
hwe
3wet
g
wresg
wr
w
hwe
we
jhw
hj
yrf
j
trhj
w
wer4j
reg
wr
rg
trhj
wr
we4
gw
wer4
uwe
wrse
fry
j
esg
wrse
tjh
jr
wer
ewt
we
wr
g
wr
uj
wr
g
wr
j
erw
wer
wr
e
wer
hwe
rtju
e
seg
e
uwe
ewt
we4
hj
4j
uwe
w
rj
eg
j
54j
jr
wresg
wr
g
erw
ke
we
tj
54j
tj
wrg
wsr
wrs
ghre
4j
g
seg
jhw
wer4j
g
seg
wr
wsr
wrg
rt
wr
wresg
trhj
tjh
wsr
hrtuh
rt
uj
seg
ghre
g
wer
we4j
g
j
j
we4j
trhj
j
jr
g
hj
uwe
hj
wrse
g
hwe
wer4
seg
we
uwe
ke
3wet
wr
g
wresg
wer
wresg
we4
yrf
we
w
uj
werg
erw
g
e
g
tj
wrs
j
erw
esg
esw
wsr
we
wresg
wr
jk
wrg
we4
j
seg
uwe
erw
wrg
ke
wresg
wrs
wresg
54j
wrg
4j
wr
rtju
wrs
g
rj
w
jwe
54j
jhw
wr
we
jhw
wrse
j
g
4j
54j
we4j
w
j
g
g
we
we
ewt
wer4
we4
uwe
tkj
wrg
g
wer4j
wer4j
g
jk
hj
w
wsr
reg
jk
j
we4j
g
ghre
wresg
g
e
j
tj
j
g
wr
jhw
w
tj
trhj
wr
w
rg
wr
3wet
we4j
hwe
wr
seg
w
werg
we4j
wrg
j
wrse
we
reg
esw
rtju
e
g
wrg
54j
jwe
j
j
j
wsr
hj
seg
ke
gwr
hj
yrf
w
jhw
wer4j
we4j
wr
tkj
g
j
wresg
g
jk
hj
ewt
werg
wrg
wrs
gw
werg
esw
wsr
g
rj
g
jwe
we
werg
rt
gwr
gr
j
wr
wr
wr
g
ke
e
reg
rj
wr
g
ke
wer4j
uj
wr
hwe
jhe
werg
g
esg
jhe
wr
esg
jhw
wrse
we4j
esg
g
g
wer4
j
wer4
erw
uj
we4j
we
tjh
ke
rt
ewt
uj
g
g
wer4
ewt
wrse
rt
we4j
uj
hwe
tkj
ghre
g
wrs
rj
ewt
w
esg
esw
fry
hj
rg
we4j
tjh
esw
g
gwr
we
g
uwe
hj
seg
we
reg
rtju
g
wrg
uwe
wer4j
yrf
hrtuh
g
we
hj
werg
wer4
werg
we
rt
ke
j
we
jhe
wr
gwr
54j
j
esg
g
wr
hj
w
g
rg
wrs
rt
hj
werg
wr
j
jk
wer
hj
wer4j
seg
wer4
esw
gw
g
g
g
j
jhw
hj
tkj
g
jwe
wresg
eg
gr
erw
fry
ewt
we
hrtuh
w
we
we
4j
g
we4j
jhe
we4j
tkj
reg
wsr
werg
jwe
rt
j
w
hrtuh
we
seg
j
we
j
eg
esw
wr
gr
g
we
trhj
g
wsr
wr
j
hwe
wr
rt
fry
rg
hj
rtju
wr
wrse
jwe
wresg
uwe
we
we
wer4
g
tjh
rj
we4
e
wrs
wr
j
fry
ghre
hj
gr
wr
wr
jwe
eg
esw
wr
wr
fry
w
wer
ewt
w
gw
jhe
werg
werg
j
werg
gwr
3wet
wrg
wer4j
jr
uj
erw
54j
wr
jhw
tj
hrtuh
3wet
we
wsr
4j
hwe
seg
we
wsr
eg
w
seg
tkj
we4j
jhw
wrg
we4j
j
j
fry
3wet
j
g
jhe
w
we
ghre
w
gwr
wr
wr
wr
ke
j
gw
yrf
4j
erw
wresg
jwe
we
wer4j
we
reg
gwr
werg
we4
tjh
jwe
seg
wr
g
g
wresg
uwe
wr
wresg
hrtuh
g
w
ghre
ewt
jr
erw
g
hrtuh
jk
g
tjh
wrse
fry
j
rg
rtju
we4
jhw
erw
seg
g
j
jhe
hwe
jk
wrse
we4j
j
w
fry
hj
j
e
gr
wr
we
j
we
g
w
wer4
wresg
wr
j
ewt
wrg
wr
j
gwr
ewt
w
wr
hj
ewt
wr
tjh
we
trhj
wrs
wr
wer4j
eg
we
wer4j
jk
jhw
w
rtju
j
w
wresg
jr
ewt
we4
jwe
hj
tjh
4j
g
wer
ghre
wr
werg
g
ghre
wer4
e
gwr
g
hrtuh
wr
g
hwe
jr
tkj
wr
g
g
we4j
we
uj
wresg
j
e
3wet
j
hj
tkj
wr
hj
hrtuh
wr
we4j
uj
ewt
wrg
reg
hwe
ewt
rg
g
we4j
uj
gw
uwe
jr
wrg
seg
g
g
eg
wer
tjh
hj
wer4j
jhe
esw
wer4j
seg
ewt
wr
jhe
uj
wresg
wer4j
jwe
tjh
j
w
w
wrse
rj
rtju
wr
wr
ghre
ewt
gwr
w
rj
gw
tj
we4
tkj
g
ewt
gr
reg
wr
g
we4j
jr
g
wrs
yrf
g
wer
w
rg
rg
we4
g
wer4j
we
g
rg
j
wrs
rg
wr
rj
we4j
rtju
uwe
wr
3wet
we
wsr
reg
wr
wresg
g
wr
yrf
j
seg
wr
we4
rj
tkj
wer4j
gw
rg
rj
seg
j
wresg
wrg
erw
g
g
esg
wrs
ewt
eg
uj
we4j
jwe
rj
tj
g
seg
w
hj
3wet
wr
seg
wr
seg
jwe
j
wr
uwe
rtju
e
esw
gwr
esw
uj
rj
eg
rg
we
uj
rt
seg
Consider Immediately 검색엔진최적화 seo
Going through this post reminds me of my previous roommate!
He always kept preaching about this. I am going
to forward this information to him. Pretty sure he'll have a good read.
Thank you for sharing!